《化工自动化仪表》期末复习摘要第一章 自动控制系统概述1、单元组合仪表之间用标准统一信号联系：①气动仪表（ＱＤ Z 系列):2 ０—１ 00k Ｐ a气压信号；②电动仪表信号:(A）D Ｄ ZⅡ 系列:0－10mA 直流电流信号；（B）Ｄ D ＺⅢ系列：4—２ 0mA(1—5 Ｖ)直流电流信号。2、专用术语：①被控过程（被控对象):自动控制系统中，工艺参数需要控制得生产过程、设备或机器.② 被控变量：被控过程内要求保持设定值得工艺参数。③操纵变量：受控制器操纵得用以克服干扰得影响，使被控变量保持设定值得物料量或能量。④扰动:除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化得因素。实例 ⑤设定值：工艺参数所要求保持 得数值。⑥偏差：被控变量实际 值与设定值之差。⑦负反馈：将 被控变量送回输入端并与输入变 量相减3、闭环控制与开环控制:① 闭环控制：在反馈控制系统中，被控变量得值被送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，控制被控变量,这样,整个系统构成了一个闭环。闭环控制得特点(优点):按偏差进行控制,使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致得目得。闭环控制得缺点:控制不够及时;假如系统内部各环节配合不当,系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。② 开环控制:根据扰动信号得变化来进行控制。开环控制得特点（优点)：不需要对被控变量进行测量,只根据输入信号进行控制,控制很及时.环控制得缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较,所以系统受到其她扰动作用后,被控变量偏离设定值,无法消除偏差，这就是开环控制得缺点。4、★闭环控制系统得组成(P ５）:控制器：比较机构与控制装置得组合;广义对象：过程、执行器、检测变送得组合.5、自动控制系统得分类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统.被控过程:锅炉汽包被控变量:汽包液位操纵变量:水得流量扰动:水压力、蒸汽流量e(t):偏差u(t):控制作用(控制器输出)q(t):操纵变量c(t):被控变量y(t):测量值r(t):设定值6、★自动控制系统得过渡过程及品质指标:①★定值控制系统过渡过程得形式（阶跃扰动):② 自动控制系统得品质指标:(1)最大动态偏差(em ａx)：对于定值控制系统，过渡过程得最大动态偏差就是指被控变量第一个振荡波得峰值与设定值之差。即:图中得 A(２)衰减比ｎ:第一个波得振幅与同方向第二个波得振幅之比。即：注:n＞1：衰减振荡;n=1:等幅振荡；n〈1:发散振荡。为保持足够得稳定裕度，一般希望过渡过程有两个波左右,与此对...
