毕业论文 标 题：基于 PLC 与组态技术机械手的控制系统 目 录摘 要....................................................1引 言....................................................2一、机械手控制系统的工作要求..............................4二、下位机 PLC 控制系统设计................................62.1 机械手控制 PLC 输入输出端子分配.....................62.2 机械手控制 PLC 顺序功能图............................72.3 机械手控制 PLC 外围接线图............................82.4 机械手控制 PLC 梯形图................................8三、系统上位机组态设计及功能实现..........................93.1 设备连接..........................................103.2 通讯设备参数设置..................................103.3 构造数据库........................................113.4 监控界面的设计和动画连接..........................123.5 系统运行..........................................14四、系统调试.............................................164.1 使用设备..........................................164.2 调试过程..........................................16五、设计过程遇到的问题及解决方法.........................18总 结...................................................20参考文献.................................................21致 谢...................................................22附录 1...................................................23附录 2...................................................24摘 要 本设计主要介绍了基于组态王与 PLC 实现对机械手控制系统设计，开发 PLC 控制系统与上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备猎取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时根据组态要求和操作人员的指令使机械手根据设定的轨迹运行，并且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。关键词：机械手； S7-200 PLC； 组态王引 言 随着科学技术的迅速进展，我国正在进行由手工操作到机械控制的变革。机械手的设计与控制对工业自动化的进展是不可缺少的，它的到来加速了企业变革，在工业自动化的生产中，无论是单机床还是组合机床、以及自动化生...
