1 前言1.1 自动装箱机的进展概况在现代自动包装流水线中，装箱机是整个流水线系统运行的重要部分。装箱机是一种将没有包装的产品或者小包装的产品经过根据一定的方式排列、计数半自动或者自动装入包装容器，目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、玻璃瓶、塑料瓶、异形瓶、塑料桶、金装的一种设备。1.1.1 国内进展现状目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、瓶类、枕形袋等产品进行包装。首先是箱子成型，在操作过程中，拾取未成型的纸箱一侧，拉动这一侧将纸箱成四方形，将纸箱的底部折边并粘贴好，纸箱就成型了，然后将产品根据规定计数排列，并填充到箱内，最后将箱子封口并输送到下一条生产线。对于软包装产品的装箱一般采纳箱子成型和物料收集和填充同时进行的方式，这样可以有效提高装箱的速度。而瓶子、易拉罐等刚性产品经过排列计数，由自动装箱机的抓手按夹紧产品后送入入包装容器内。装箱完成后，对有特别要求的产品包装还配备了封箱和捆扎等辅助功能，自动进行封箱和捆扎。我国自动装箱机制造业起步较晚。目前，国内生产制造装箱机的企业较少。最近几年，随着科技的进展和创新，国产自动装箱机在产品结构、装箱效率和技术创新方面取得了较大的进展。比如，我国江西德赛特包装机械设备有限公司研发成功的多功能全自动装箱机的多项性能指标都达到了国际先进水平。这项多功能自动装箱机适用于各种规格，多种形状多种类型的瓶类产品的包装。该装箱机的特点是可以根据装箱的要求，将产品自动分道并按要求排列。在控制方面，它采纳伺服系统，因此定位准确可靠、动作稳定，可以自动完成瓶子的抓取、提升、移动、下降等装箱动作，对于有分区的纸箱，抓瓶器还可以将瓶子自动抓取放进纸箱的分区内。该设备较传统装箱机的优越性体现在：（1）由 PLC 控制，采纳伺服驱动器和变频器，启动和停止均缓慢平稳；（2）切换到一个不同的瓶型，只需要更换抓瓶器；（3）用变频器对装箱的速度进行无级调速，能有效契合工厂流水线的生产速度。生产效率极高，生产速度可以高达 20000～100000 瓶/h；（4）该机配备了光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、箱子堆积、错位等现象时，能立即自动停机，以免发生安全故障。1.1.2 国外进展现状国外自动装箱机技术起步较早，在产品的高效率，多样化，自动化等诸多方面都优于我国。下面以国外新进自动装箱设备为例，介绍国外的先进技术（该资料参考中国包装联合会纸包装委员会专家委员会发布...
