哈尔滨商业大学毕业设计(论文)基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现学 生 姓 名 指 导 教 师 李 晖 专 业 电子信息工程 学 院 计算机与信息工程学院 二〇一四 年 六 月 七 日Graduation Project (Thesis)Harbin University of CommerceThe Design and Realization of Fuzzy-PID Controller Based on SimulinkStudent Supervisor Li Hui Specialty Electronic Information Engineering School Computer and Information Engineering 2025-6-7毕业设计(论文)任务书姓名:学院:计算机与信息工程学院班级:10-1专业:电子信息工程毕业设计(论文)题目:基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现立题目的和意义:所谓的模糊 PID 控制器,即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对 PID 控制的比例、积分、微分系数进行实时优化,以达到较为理想的控制效果。Simlink 是 MATLAB 最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,由于其具有适应面广、结构和流程清楚及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,现已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计,因此利用 MATLAB 开发环境 Simulink 工具实现模糊 PID 控制器的设计具有较大的讨论意义。技术要求与工作计划:1查阅资料,了解国内外相关技术和产品的进展过程和现状;2学习模糊 PID 控制算法;3了解 PID 控制技术以及模糊控制技术;4了解模糊 PID 控制器基本原理;5掌握 Simulink 的使用方法;;时间安排:2025 年 3 月 01 日-----2025 年 3 月 22 日 毕业实习和搜集资料2025 年 3 月 22 日-----2025 年 4 月 09 日 学习模糊 PID 控制算法2025 年 4 月 10 日-----2025 年 4 月 28 日 熟悉 MATLAB/Simulink 使用方法2025 年 4 月 29 日-----2025 年 5 月 10 日 设计模糊 PID 控制器2025 年 5 月 10 日-----2025 年 5 月 24 日 撰写论文2025 年 6 月 05 日-----2025 年 6 月 06 日 准备答辩指导老师要求:(1) 搜集、查阅资料,仔细学习相关知识;(2) 了解 PID 控制技术和模糊控制技术的进展现状;(3)了解模糊控制技术的原理;(4)发挥团队精神;(5) 利用 Simulink 工具箱针对不同控制对象进行仿真讨论;(6) 熟练掌握 Simulink 工具箱的使用,了解 Matlab 开发环境;(签字) ...