基于单片机 GPS 全球定位呼救系统 摘要:本作品采纳 51 单片机为主控芯片,设计并实现了自动求救系统。给出了系统组成结构框图、主要的硬件电路和软件设计,并采纳 LCD12864 液晶显示。实践证明,该系统能达到自动求救功能。关键词:单片机,自动求救,GSM 模块,GPS 模块,LCD 显示。引言随着科技的进展,移动技术的不断成熟,定位导航应用开辟了一个重要的新兴市场。无论是用于航海导航还是用于搜救系统,都大大地缩短了确定位置的时间。本设计利用 GPS 系统猎取发生事故的位置,通过 GSM 网络将位置数据发送给求救对象,由于短消息业务是按发送的短信条数收费,只要短消息每次限制在 140 个字节即可,这个数据长度足够传送 GPS 定位信息。可以以廉价的方式明确事故发生的地点。本系统采纳广泛使用且便宜的 STC89C52 单片机、 SIRF 第三代 GPS 接收模块和 GSM 模块 TC35i 设计。一、 系统方案 1.1 功能分析 硬件系统中主要由主控制器、液晶显示模块、GPS 模块和 GSM 模块等组成。使用 GPS 模块我们可以定位到具体的位置,然后通过GSM 模块把定位到的经纬度发送到指定的手机上。该系统可以应用于多种场合,比如航海路径导航,假设某轮渡发生碰撞等事故或者迷路,碰撞时该系统就会自动把准确的位置发送出去(包括经度和纬度),接收方就可以通过该经纬度通过导航在最短的时间到达事故地点进行救援;也可以应用于我们的日常家庭汽车中,在我们外出迷路时,我们只要按一下开关就可以把我们所处的具体位置发送出去,这样就很容易得到救助。1.2 硬件框图按键控制显示模块GPS模块GSM模块主 控 制 器图 1 系统硬件框图1.3 硬件介绍1.3.1 GPS 模块1.卫星轨迹全球有 24 颗 GPS 卫星沿 6 条轨道绕地球运行(每 4 个一组),GPS 接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过 12 颗卫星,所以一般选择可以跟踪 12 颗卫星以下的器件就可以了。当然,所能跟踪的卫星数越多,性能越好。大多数 GPS 接收器可以追踪 8~12 颗卫星。计算 2 维坐标至少需要 3 颗卫星,4 颗卫星可以计算 3 维坐标。2.并行通道由于最多可能有 12 颗卫星是可见的,GPS 接收器必须按顺序访问每一颗卫星来猎取每颗卫星的信息,所以市面上的 GPS接收器大多数是 12 并行通道型的,这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12 通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息,而且在...