本科毕业设计（自然科学） 题 目：基于单片机的智能小车控制系统设计 院（系、部）： 机电工程学院 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 职 称 讲 师 2015 年 05 月 24 日河北科技师范学院教务处制Hebei Normal University of Science & Technology专业：电子信息工程 学号： 0414110117 河北科技师范学院 本科毕业设计基于单片机的智能小车控制系统设计院（系、部）名 称 ：专 业 名 称： 学 生 姓 名：学 生 学 号： 指 导 教 师：2015 年 05 月 24 日河北科技师范学院教务处制学 术 声 明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的讨论成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的讨论工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于河北科技师范学院。本人签名： 日期： 指导老师签名： 日期： 摘 要机器人的讨论是一项具有良好前景的科研项目，而智能小车的讨论可以说是机器人讨论的一个小入门。智能小车虽然功能不如机器人的强大，但是其所具备的功能一方面是机器人的基本功能或基础原理，另一方面又有很大的进展空间。通过对智能小车的深化讨论，也能为机器人的进展助一臂之力。本次设计的智能小车主要是基于 52 单片机实现自动循迹、避障和无线操控功能，这三个功能是一个智能小车应具备的基本功能。对每个功能的实现分别依靠 TCRT5000传感器、超声波传感器和 nRF24L01+无线模块实现。这些模块收到的信号，由单片机进行处理后，控制驱动模块来实现对小车的控制。本次设计制作出的小车能够很好地完成这些功能，达到了设计的要求。且可通过无线操控在小车的行进过程中进行不同工作模式的切换，这使小车的行动更加灵活。更能在遇到突发状况时，能够继续正常工作或避开损坏，增强了小车的可靠性。关键词：智能小车；单片机；TCRT5000 传感器；超声波传感器；nRF24L01+AbstractThe research of robot is a promising research project. And the research of smart car can be side to be rudiments of robot. Through in-depth study of the smart car, also can help we research the robot.The design of intelligent car is mainly based on 52’s microcontroller ...
