高架起重机的模糊控制设计与死区补偿出版： 施普林格出版社伦敦有限公司 2025，4 月 [本要]：本文提出了一种简单而有效的方法控制三维桥式起重机。所提出的方法使用快速运输与模糊控制的一种控制控制死区补偿起重机时接近目标的精确定位和移动负荷平稳。只有剩下的距离和投影用于设计模糊控制器的摆动角度。在这种方法中，没有任何植物的起重机信息是必要的。因此，所提出的方法大大降低了计算的努力。几个实验说明通过建议的方法，鼓舞有效性一种规模化的三维起重机模型。的非线性干扰，如作为突然碰撞，也考虑到检查的所提出的方法的鲁棒性。[关键词]：桥式起重机 投影 摆角 模糊控制器 死区补偿1 引言 三维起重机由小车、驱动电机和软电线。工厂和港口常常使用它用于搬运重物。马达驱动小车和弹性钢丝绳的载荷。快速、平稳、精确移动到目标是起重机控制的主要目标。一般情况下，有经验的起重机操作员移动到负载目的地慢慢地，把小车来回地来回地使负载平稳，并试图阻止台车在目的地准确而顺利。然而，由于非线性负载摇摆运动，平稳输送由起重机操作员精确的负载定位是不容易的。此外，快速运输的负荷，但没有摆动是一个更加困难的目标。因此，只有起重机操作员的反馈是不足以控制的运输过程中的起重机。 起重机控制的目的是将负载转移到尽可能快的目标；同时，尽量减少在运输过程中的摆动和停止台车正是在目的地。然而，加速的起重机总是伴随着非线性负载的摆动，它可能造成的负载损坏，甚至发生意外。一些调查已经制定了防摇摆的方法桥式起重机的有效控制。有些物品起重机控制存在的问题探讨系统。在这些讨论中，Guarnieri 和特罗格[ 1 ]用最少的时间控制，以最大限度地减少负载摆动。模型，以评估一个最佳的速度或路径参考，最小化的负载摆动[ 3，7 ]。然而,由于负载摆动取决于小车的运动和加速度，最大限度地减少周期时间和负载摇摆是部分相互矛盾的要求。一些讨论还应用非线性控制理论分析起重机系统的性能[ 8，10 ]。此外，Karakorum 和 ribbing [ 11 ]还开发了建模和基于能量的起重机的升降器的非线性控制。这些方法太用于工业用途的复合物；同时，它们花了太多时间来转移负荷平稳在交通运输开始时剧烈摇晃。此外，吉田和川边[ 12 ]提出了实时饱和起重机控制策略。松尾等人。[ 13 ]使用 PID？基于 Q-控制器防摇起重机。高木和 Mishmash [14]开发了一个集中控制系统与向上和向下和旋转方向之间的耦合抑制悬...
