毕 业 设 计题 目 履带式挖掘机工作装置及上部转台设计 学 院 机械工程 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自 0708 学 生 郑永梅 学 号 20250403286 指导老师 王艳芳 二〇一一年 五 月 三十一 日目 录摘 要............................................................................................................................IABSTRACT..................................................................................................................II1 前言.............................................................................................................................11.1 挖掘机国内外讨论现状及进展趋势..............................................................11.2 选题的目的及意义..........................................................................................21.3 选题内容..........................................................................................................22 挖掘机主要类型特点及参数.....................................................................................42.1 挖掘机主要类型特点......................................................................................42.2 挖掘机主要参数..............................................................................................53 工作装置设计.............................................................................................................73.1 动臂机构..........................................................................................................73.1.1 动臂机构参数选择...............................................................................73.1.2 校核动臂力矩特性...............................................................................83.2 斗杆机构........................................................................................................103.3 铲斗机构........................................................................................................113.3.1 基本参数的选择......................