擦玻璃清洗机摘要本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分与采纳相关技术以及预测讨论成果前景,还有设计任务分配。关键词擦玻璃清洗机 真空吸附 机器手 机器脚 中间体１ 引言 近年来,随着国内经济得进展,城市高层建筑成倍得增长,由于高层外壁得玻璃随着时间得延长，外壁玻璃上增加了许多得粉尘与其她污物。至今,有 95％城市高楼玻璃外壁采纳得就是人工清洗完成，它不仅投入大,效率低,费工时时,而且极其危险,因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其她功能在高楼玻璃外壁移动得机器。代替人进行高空作业,使人脱离人生安全得危险自动化得机器。我们采纳了吸盘与履带合作得技术。它具有结构简单,稳定可靠,操作方便,成本低,便于大量生产等特点。对于以上特点,该机器可应用大量高楼玻璃得清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器,这样可以大大得改善工作效率提高，具有一定得使用价值,可减少人工清洗得危险度,也大大地解放社会生产力，所以有一定得开发前景与经济市场。 擦玻璃清洗机得结构部分擦玻璃清洗机得结构部分分二大类; 一 机器本体; 二 控制系统;机器本体又分二大类; 一 机器支架, 二 运动动力系统。机器支架分为；擦玻璃机器手,中间体,机器脚。 2 擦玻璃机器手对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手得对比加分析后,得出最优得方案,所以我们小组采纳曹天真发明一种擦玻璃机械手,其特征在于它就是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说得转盘擦头就是一带一个直角得硬板及与之固定得擦拭软布构成，该转盘擦头得硬板面中心位置有一连接座,连接座处装有轴承,所说得手杆与轴承中得轴心相连接，手杆下端装有呈平行板状得拉线支架，二拉线得各一端装在拉线支架上呈可拉动状,另一端分别固定连接于转盘擦头得直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线呈１８ 0°可旋转状。我们选择小组选择这种擦玻璃机器手得理由就是： 1、构造简单，使用方便、安全,可解决擦玻璃得各种情况;2、成本低。在机器手得清洗端,我们采纳市面上最新得去污方法,就就是采纳非接触式去污技术,采纳这种技术得优点就是,既无压力,又不加清洗剂,体现了简洁，环保得设计理念。3中间体 中间体主要就是控制系统与无线摄像头。为了设计成本得考虑,我们小组采纳了玩具赛车得控制系统，原理就是用遥控板对擦玻璃机器人遥控控制。所以我们小组用玩具赛车 上 得 STAR E Ｓ59 ８ PCI 单板开发机与接口芯片设计一个擦玻璃清洗剂控制器,能实现...
