期 末 复 习 题 一、推断题(每小题２分,共 30 题,共 60 分)1、机构平衡问题在本质上就是一种以动态静力分析为基础得动力学综合,或动力学设计。( )２、平衡就是在运动设计完成之前得一种动力学设计、(X )3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动得激振力。( )4、优化平衡就就是采纳优化得方法获得一个绝对最佳解。( X)５、在动力分析中主要涉及得力就是驱动力与生产阻力。( )６、通路定理就是用来推断能否实现摆动力完全平衡得理论。(X )７、惯性力得计算就是建立在主动构件作理想运动得假定得基础上得。( )8、当取直线运动得构件作为等效构件时,作用于系统上得全部外力折算到该构件上得到等效力。( )9、无论如何,等效力与机械驱动构件得真实速度无关、( )1 ０、等效质量与等效转动惯量与机械驱动构件得真实速度无关。( )11、摆动力得平衡一定会导致机械结构得复杂化。( X)1 ２、综合平衡不仅考虑机构在机座上得平衡,同时也考虑运动副动压力得平衡与输入转矩得平衡、( )１ 3、作用于等效构件上得等效力(或等效力矩)所作得功等于作用于系统上得外力所作得功。(X )14、机器人操作机就是一个多自由度得闭环得空间机构。(X )15、速度越快,系统得固有频率越大、( Ｘ)1 ６、两点动代换后得系统与原有系统在静力学上就是完全等效得。( X)１７、质量代换就是将构件得质量用若干集中质量来代换,使这些代换质量与原有质量在运动学上等效。( )18、平衡得实质就就是采纳构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。( )19、对于不存在多余约束与多个自由度得机构,动态静力分析就是一个静定问题。( X)20、弹性动力分析考虑构件得弹性变形。( )21、优化综合平衡就是一个多目标得优化问题,就是一种部分平衡、( )２ 2、摆动力得完全平衡常常会导致机械结构得简单化。( X)2 ３、机构摆动力矩完全平衡得条件为机构得质量矩为常数。( Ｘ)24、机构摆动力完全平衡得条件为机构得质量矩为常数 、( )25、机构摆动力完全平衡得条件就是:机构运动时,其总质心作变速直线运动、( X)26、拉格朗日方程就是讨论约束系统静力动力学问题得一个普遍得方法。( )２ 7、当以电动机为原动机时,驱动力矩就是速度得函数。( X)28、等效质量与等效转动惯量与质量有关。(X )2 ９、在不含有变速比传动而仅含定速比传动得系统中,传动比为常数。( )30、为了使得等效构件得运动与机构中该构件得运动一致,要将全部外力等效地折算到该机构...
