机械原理课程设计牛头刨床导杆机构

牛头刨床导杆机构得运动分析目 录1 设计任务及要求……………………………2 数学模型得建立……………………………３ 程序框图……………………………………４ 程序清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书(一)姓名 郭娜 专业 机械工程及自动化 班级 机械 0 ８ -3 班 学号 0 ８ 07 １０ ０ 305 一、设计题目:牛头刨床导杆机构得运动分析二、系统简图: 三、工作条件已知:曲柄每分钟转数 n ２,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路 x－x 位于导杆端点 B 所作圆弧高得平分线上。四、原始数据导杆机构得运动分析8五、要求:１)作机构得运动简图(Ａ 4 或 A ３图纸)。2)用 C 语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。3)画出导轨 4 得角位移,角速度,角加速度得曲线、４)编写设计计算说明书。指导老师:开始日期: 2025 年 7 月 1 ０ 日 完成日期:2 ０ 10 年 7 月 1 ６日1、 设计任务及要求设计内容导 杆 机 构 得 运 动 分 析单位r/ｍ iｎmm符号n ２l ｏ 2o ４ｌ o2 Ａｌ o4BlBClo4s4数据80642 ５ 要求（1）作机构得运动简图。（2）用 C 语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,动态显示,并打印程序及运算结果。（3）画出导轨得角位移 Ψ,角速度 Ψ’,角加速度Ψ"、（4）编写设计计算说明书、二、 数学模型 如图四个向量组成封闭四边形,于就是有按复数式可以写成a(cosα+isinα)-b(ｃｏ sβ+isinβ)+ｄ(c ｏ sθ3+isi ｎ θ3)＝0 (1)由于 θ3=90º,上式可化简为a(ｃ osα+i ｓ inα)－b(cosβ+isinβ)+id＝０ (2)根据(２)式中实部、虚部分别相等得acosα-bcosβ=0 (3)ａ sinα—ｂ sinβ+d=0 (4)(3)(4)联立解得 β=arctan (5) ｂ＝ (6)将(2)对时间求一阶导数得ω2=β’=ω1ｃ os(α－β) (７)υc=b’＝-ａ ω １ｓ i ｎ(α-β) (8)将(2)对时间求二阶导数得ε3=β"=[aε1cos(α-β)－ aωsin(α－β)—２ υcω ２] (９)ａ c=b"=－ａ ε1sin(α－β)-aωcos(α-β)+bω (１０)ac即滑块沿杆方向得加速度,通常曲柄可近似瞧作均角速转动,则ε3＝0、三、 程序框图 程序设计时,一般就是未知量而已知且为常数,它们得关系为,取相等时间间隔,则其中 N 为整数四、程序清单及运算结果符号说明 Q1:曲柄 1 得角位...