第五章简介:本章介绍了单输入单输出控制系统稳定性得定义及其判定依据。对于不同得系统,稳定性得定义不同.系统得稳定性指标就是控制系统设计过程中需要考虑得众多性能指标中最重要得指标，不稳定得系统就是无法使用得.主要包括赫尔维茨判据、劳斯判据、幅角原理、奈奎斯特稳定性判据等概念.重点就是赫尔维茨稳定性判据与劳斯稳定性判据及其在系统分析中得应用。难点就是应用复变函数得幅角原理推导奈奎斯特稳定性判据与对稳定裕度得理解.随堂测试:一、 知识点名称１：控制系统稳定性得基本概念1、 就是保证控制系统正常工作得先决条件。()A。稳定性 B。快速性 C.准确性 D。连续性正确答案:Ａ解析：不稳定得系统就是无法使用得。2、 就是控制系统最重要得性能指标.（）Ａ．稳定性 B.快速性 C.准确性 D.连续性正确答案：A解析:稳定性就是控制系统最重要得性能指标知识点名称 2:单输入单输出控制系统稳定得条件1. 单输入单输出控制系统稳定得条件为(）A 特征方程根具有副实部 Ｂ特征方程根具有副实部 C 极点位于复平面得右半部 D 极点位于虚轴上正确答案：Ａ解析:单输入单输出控制系统稳定得充分必要条件为特征方程根全部具有副实部2、某单位反馈系统得开环传递函数为，则该系统稳定得Ｋ值范围为（)A、K>0 B、K＞1 C、 ０〈K〈１０ Ｄ K〉－1正确答案：A解析：其特征方程为，根据二阶螺丝准则与朱里准则，该系统稳定条件为；所以得 K 得取值范围为 K>０知识点名称 3：赫尔维茨稳定性判据 １、赫尔维茨矩阵得各项主子式行列式得值全部为正，就是线性系统稳定得 条件。 ()A、充分 Ｂ 必要C 充要 Ｄ 即不充分也不必要正确答案:C解析:线性系统稳定得充要条件赫尔维茨矩阵得各项主子式行列式得值全部为正、２、假如满足主子式 前提下，若所有 次顺序赫尔维茨矩阵得主子式为正，则所有 次顺序赫尔维茨矩阵得主子式为正. （)A Ｂ Ｃ D 正确答案：B解析：假如满足条件,若所有奇次顺序赫尔维茨矩阵得主子式为正，则所有偶次顺序赫尔维茨矩阵得主子式必为正；反之亦然。知识点名称４：劳斯稳定性判１、将线性定常单输入单输出方程写成所有系数均为实数。则方程各项系数得符号一致与方程各项系数非 0 就是这个方程得根没有正实部得 条件。A、充分 B 必要C 充要 D 即不充分也不必要正确答案：Ｂ解析：这个方程得根没有正实部得必要（但非充分)条件为:方程各项系数得符号一致 方程各项系数非 0２、劳斯判据只...
