I 机构(I-1 绪论、平面机构及结构分析)(I-2 铰链四杆机构)(I-3 凸轮机构)一、填空题(每空 2 分)I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成
I1d-B-2 机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特别情况
I1d-B-4 机构具有确定运动得条件就是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零
I2d-B-5 曲柄摇杆机构得死点位置出现在 摇杆为原动件 , 且摇杆处于 极限位置 、 I3b-B-6 凸轮机构得基圆半径越大,其压力角就愈 小 ,这样它得传力性能愈 好 、 I1b-C-7 两构件通过面接触组成得运动副称为 低 副
I1b-C-8 两构件之间只做相对转动得运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动得运动副称为 移动 副
I1b-B-9 运动副对构件得独立运动所加得限制
运动副每引入一个约束,构件就失去 一 个自由度
I1b-C-10 凡两构件直接接触并能产生一定相对运动得联接称为 运动副
I1b-B-11 两个构件组成得运动副,通常用三种接触形式联接起来:即 点 、 线 与 面
I2b-B-12 在铰链四杆机构中, 一连架杆作整周回转 , 一连架杆在某一角度来回摆动 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构
I2b-C-13 最简单得平面连杆机构就是由四个构件组成得,简称 铰链四杆机构
I2b-A-14 满足曲柄存在条件得铰链四杆机构,取与最短杆相邻得杆为机架时,为 曲柄摇杆 机构,取最短杆为机架时,为 双曲柄 机构
I2c-B-15 平面四杆机构得压力角愈 小 ,传力性能愈好
I2c-B-16 在铰链四杆机构中,存在曲柄得必要条件就是 最短杆条件 与 最短与最长杆得与不 大于其余两杆得与 ( 杆长与条件 )
I2c-A-17 在平面四杆机构中,用 行程速度变化 系数表示急回运动得特性