目录一.设计任务书ﻩ１1 、 1 刮水器得功用 ............................................... １ 1 、２ 刮水器得机构简介及运动原理 ............................... １ 1 、 3 刮水器得运动简图 ............................................ 2 二 . 设计数据 ......................................................... 2 三．刮水器机构相关数据得计算及分析 .................................. 3 ３、 1 计算极位夹角 ﻩ 3 ３、 2 计算 BC 得长度 ﻩ ３ ３、 3 计算 A Ｂ杆与 CD 杆得关系 ﻩ 4 四、加速度，速度多边形得计算分析 .................................... 4 4 、 1 方案一得速度加速度分析 : ................................. ７ ４、２ 方案二速度与加速度分析： ﻩ 9 五、动态静力分析 .................................................... 9 5 、１对两方案进行受力分析 ....................................... 9 六、 ＭＡ D 仿真建模分析速度与加速度 ﻩ 10６、 1 仿真运动轨迹 ﻩ Error: Reference source not found 6 、 2 分析速度与加速度图线 ........ Error: Reference source not found 七、心得体会 ﻩ Error: Reference source not found 八．参考文献 ﻩ Error: Reference source not found 一。设计任务书１、1 刮水器得功用为了保证汽车在雪雨天有良好得视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片得往复挂刷运动，清除车窗上得水滴或污垢，保持清楚得视野。1、2 刮水器得机构简介及运动原理汽车风窗刮水器就是利用汽车刮水得驱动装置，如运动简图所示:风窗刮水器工作时,由电动机带动齿轮装置 1—2,传至曲柄摇杆装置 2'-３-４，将电动机单向连续转动，转化为刷片４做往复摆动，其左右摆动得平均速度相同。1、3 刮水器得运动简图二。设计数据设计内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n1ｋφLABxL Ｄ SG ４Ｊ S4Ｍ 1单位r∕ｍin（°）ｍ mｍ mmmN㎞·㎡Ｎ·㎜数据３０ 0１５０.０１５ 003０ 0150.0 １５ 00三。刮水器机构相关数据得计算及分析3、1 计算极位夹角θ=180 (k-１)(k+1） ∴θ=０°可见该机构无急回作用,可以达到摆臂左右摆动速度相同得要求.3、2 计算 B Ｃ得长度 L Ａ E=1 ８０㎜， L Ａ...
