SIASUN–AGV电气维护手册沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录 第一章 简介.................................................................................0第二章 电气组成及功能.....Error: Reference source not found2．1 VCU300（车体控制器）...................................................12．2 MCU50（运动控制器）....................................................22．3 伺服驱动器........................................................................42．4 前后保险杠........................................................................52．5 电池组.................................................................................6第三章 电气维护.........................................................................63．1 AGV 电源得维护..................................................................63．2 AGV 控制器得维修..............................................................73．3 伺服系统维护说明............................................................83．4 电池得维护........................................................................9第一章 简介AGV 由机械部分与电气部分组成。机械部分包括 AGV 本体，车载机构，驱动轮，从动轮，保险杠、电池箱与充电连接器。机械部分得维护请详见机械维护手册。本章着重介绍 AGV 电气部分得功能及维护，以便 AGV 得日常维护及维修。电气部分包括 AGV 控制器，伺服驱动器，运动控制器，电源与传感器。见图１与图２。图１图２硬件结构对于电气部分来说,一些设备需要维护，因为它们有极限操作时间。例如普通继电器得操作次数为 106-107，风扇可以工作３年，电容器可以使用７年。关于维护得详细说明将在第三部分描述。第二章 电气组成及功能电气控制箱里安装有 AGV 得控制器、伺服驱动器及各种控制用电气件，就是 AGV 得信息处理及控制中心。本章通过对 AGV 上主要得电气件得介绍，可以方便用户在 AGV 得使用中对其电气性能得了解与对故障得分析。2．1 VCU300（车体控制器）VCU 300（vehicle control unit）就是 AGV 主控制单元。VCU300 内 部 有 VGA 与 TFFIO/IOOBASE-T 快 速 以 太 网 (Fast Ethernet)芯片。可连接 LCD 显示屏作为 AGV ...
