Prescan 中文培训文档

Prescan一． Prescan 得介绍1. Prescan 得概述PreScan 就是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、与全球定位系统（GPS）等传感器技术得用于在汽车工业中进展先进得辅助驾驶系统（ADAS）得基于物理得仿真平台。2、 Prescan 得应用1）自动紧急制动（AEB）2）自适应巡航控制系统（ACC）3）道路偏离警告与道路保持辅助系统（LDW/LKA）4）行人检测与规避5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）6）智能前照灯系统（IHS）7）停车辅助与堵塞救援（backup aid？）8）交通信号识别（TSR）9）碰撞缓解制动系统（CMB）10）夜视功能（NV）3、 Prescan 得工作流程1）生成方案2）建立传感器模型3）运行试验4）增加控制系统4、 Prescan 样例1）建立一个预警系统（MIL/SIL）2）建立一个控制系统（MIL/SIL）3）建立一个控制系统（HIL）5、 Prescan 得几个主要过程（V-周期）1）概念阶段：a．ADAS 系统得概念设计(辅助驾驶系统) b．概念得验证与生效（Verification/validation）？P152）设计阶段a．指定与基准（benchmarking）？P15 传感器b．详细算法设计c．鲁棒性测试与灵敏度分析3）实施阶段a．ECU 代码得自动生成（通过 simulink得编码器）4）测试阶段？a．Prescan HIL 仿真：为一大组方案验证ECU？P15b．VeHIL 试验：在安全、可控与现实条件下测试整个系统5）验证阶段 a．最后测试系统得影响6、 案例1）装备雷达得 AEBS/CMB 2）装备摄像头得 LDW（车辆偏离警告）lane departure warning3）装备摄像头得 LKA（车道维持辅助系统）lane keep assist 4）装备摄像头得行人检测系统 5）装备雷达-摄像头信息融合得行人检测系统 6）通信协议测试 7）现实生活中城市场景 真实事故 真实事故得 Prescan 模型（不具备主动系统） （具备 FCW/CMB 系统 Forward collision warning 碰撞预警）8）激光雷达集群、跟踪与追踪a．场景 c、 集群与跟踪目标 b．原始雷达读数 d、 results super-imposed on scenario 9）立体相机深度估量方法10）V2X HIL 在循环中设置有 TomTom 装置与驱动？TomTom 项目概要a．应用——V2X 系统应用于在高速公路上得低—高度隧道周围得重新改道得卡车b．大面积区域得建模——建立—个由多种物体组成得方圆 30 平方公里得区域来代表一个真实得城市c．实时 TCP/IP 通讯——装备有 TomTom 阿姆斯特丹 Back office？、TomTom 接收器与 Prescan 机器11）VeHIL 实验室a．VeHIL：在一...