第一章 简 介1.1 产品简介 沟通伺服技术自八十年代初进展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。SDXXX系列沟通伺服就是本公司自主研发得新一代沟通伺服驱动器,主要采纳最新得IRMCK201作为核心运算单元,并采纳了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度得数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。与以往驱动系统相比,SDXXX沟通伺服系统具有以下优点:★伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。★调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定得转矩特性。★伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。★通过修改参数可对伺服系统得工作方式、运行特性作出适当得设置,以适应不同得要求。★改进得空间矢量控制算法,比普通得SPWM产生得力矩更大,噪音更小。★高达3 倍得过载能力,带负载能力强。★完善得保护功能:过流,过压,欠压与编码器故障等保护。★监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。★高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器得各型号电机。1．2 型号意义1.伺服驱动器型号S D 30 MT 功能代码(M:数字量与模拟量兼容) IPM 模块得额定电流(15/20/30/50/75A) 采纳空间矢量调制方式(SVPWM)得沟通伺服驱动器第二章 安 装【注意】☆ 产品得储存与安装必须满足环境条件要求。☆ 产品得安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。☆ 伺服驱动器与伺服电机应避开振动,禁止承受冲击。☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴与编码器。2.1 安装场合◎ 电气控制柜内得安装驱动器得使用寿命与环境温度有很大得关系。电气控制柜内部电气设备得发热以及控制柜内得散热条件,都会影响伺服驱动器周围得温度,所以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器得散热冷却以及控制柜内得配置情况,以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下,相对湿度 95%以下。长期安全工作温度在 45℃以下。◎ 伺服驱动器附近有发热设备伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流与热...
