第一章 简 介1
1 产品简介 沟通伺服技术自八十年代初进展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域
SDXXX系列沟通伺服就是本公司自主研发得新一代沟通伺服驱动器,主要采纳最新得IRMCK201作为核心运算单元,并采纳了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点
适用于高精度得数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域
与以往驱动系统相比,SDXXX沟通伺服系统具有以下优点:★伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统
★调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定得转矩特性
★伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)
★通过修改参数可对伺服系统得工作方式、运行特性作出适当得设置,以适应不同得要求
★改进得空间矢量控制算法,比普通得SPWM产生得力矩更大,噪音更小
★高达3 倍得过载能力,带负载能力强
★完善得保护功能:过流,过压,欠压与编码器故障等保护
★监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等
★高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器得各型号电机
1．2 型号意义1
伺服驱动器型号S D 30 MT 功能代码(M:数字量与模拟量兼容) IPM 模块得额定电流(15/20/30/50/75A) 采纳空间矢量调制方式(SVPWM)得沟通伺服驱动器第二章 安 装【注意】☆ 产品得储存与安装必须满足环境条件要求
☆ 产品得安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾
☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液
