《机械原理》 (4)连杆机构 实际应用举例：雷达天线俯仰机构飞机起落架 连杆机构的基本型式及演化1. 曲柄摇杆机构牛头刨床横向自动进给机构 构件 2 作整周转动； 构件 4 作在一定范围内摆动。 2. 双曲柄机构 两连架杆均可作整周转动的四杆机构。 图 (a) ：正平行四边形机构。连架杆 1 、3 均可作整周转动； 正平行四边形机构的最大特点是曲柄的转向及大小均相同。 图 (b) ：保证运动确定性的机构形式 ( 虚约束 ) 。 反平行四边形机构的最大特点是曲柄的转向及大小均不相同。 P113 图 8-10(a) 3. 双摇杆机构 两连架杆均不可作整周转动的四杆机构。 与机架相连接的构件只能作一定范围内的摆动。 图示与连杆形成的转动副为摆转副。 因此，机构命名显然与活动构件的运动形式有关。 形成的运动方式与可运动构件的转动范围、运动形式有关 ( 如：正、反平行四边形机构 ) 。 平面四杆机构的演化 1. 扩大转动副 2. 转动副—移动副图 (a) ：对心曲柄滑块机构。 偏距 e 等于零。滑块 C 的行程等于 2 ；往返的平均速度也相同。ABl图 (b) ：偏置曲柄滑块机构。 偏距 e 不等于零。滑块 C 的行程不等2 ；往返的平均速度也不相同。ABl 3. 取不同的构件为机架 (1) 曲柄滑块机构 杆 2 长度 > 杆 1长度，形成转动导杆机构； 杆 2 长度 < 杆 1长度，形成摆动导杆机构。 P115 图 8-18 ， 19转动导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构 (2) 曲柄摇杆机构 a) 以杆 BC 或AD 为机架，得到曲柄摇杆机构；图 (a) (b) 杆 AB 可以作整周转动，杆 CD 作一定范围内的摆动。 b) 以杆 AB 为机架，得到双曲柄机构；图 (c) 杆 BC 、 AD均可作整周转动。 c) 以杆 CD 为机架，得到双摇杆机构。图 (d) 杆 BC 、 AD作一定范围内的摆动。 显然，形成的机构运动形式与取哪个构件为机架 ( 固定构件 ) 有关。 双摇杆机构也可存在周转副。 对于移动副而言，将移动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件间的相对运动，却可形成不同的机构。 平面四杆机构的基本特性 整转副 ( 曲柄 ) 存在条件： 主要分析：杆 可以整周转动的条件。1l结论：整转副 ( 曲柄 ) 存在 ( 必要 ) 条件 1. 最短杆是连架杆或机架。 2. 最短杆和最长杆之和小于等于其它两杆长度之和。2431llll 杆 与杆 两次共线后，形成两个三角形 ( ) 、 ( ) ，可导出三...
