FANUC_SERVO_GUIDE调试步骤完整

1“”“”“点击 测试 按钮，如果连接正常，则在 结果 框里出现 OK”“如果出现 NG” 表示有错误，请检查网络连接或 IP 地址的设定。NC 的 IP 地址： 192.168.1.1 电脑的 IP 地址： 192.168.1.** 必须为 2-255 任何一个。伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤一． 设定：1.打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图 1：主菜单2.点击图 1 的“通信设定”，出现以下菜单。图 2：通信设定 NC 的 IP 地址检查如下：图 3：CNC 的 IP 地址设定2电脑的 IP 地址检查：图 4：PC 的 IP 地址设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示 OK，请检查网线连接是否正确。图 5：NC-PC 正确连接对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图 5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。二．参数画面：1.点击主菜单（图 1）上面的“参数”，如下：图 6：参数初始画面点击“在线”，如果正确（NC 出于 MDI 方式，POS 画面），则出现下述参数画面， 注意，图 6 下方的 CNC 型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。32. 参数初始画面及系统设定图 7：参数系统设定画面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。3.轴设定图 8：轴设定画面检查一下几项：电机代码是否按 HRV3 初始化（电机代码大于 250）。4电机型号与实际安装的电机是否一致。放大器（安培数）是否与实际的一致。检查系统的诊断 700#1 是否为 1（HRV3 OK），如果不为 1，则重新初始化伺服参数并检查 2013#0=1（所有轴）注：图 8 的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。4.加减速一般控制设定如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。图 9：一般控制的时间常数注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型，（即图 9 的 T1，T2 都需要设定，如果只设定了直线部分 T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。相关参数 (表 1) ：参数号意义标准值调整方法1610插补后直线型加减速11622插补后时间常数50-100走直线1620快速移动时间常数 T1100-500走直线1621快速移动时间常数 T250-200走直线5.AICC/AIAPC 控制的时间常数：如果系统有 AICC 功能（可通过...