黑龙江大学课程设计说明书学院:机电工程学院专业:电气工程及其自动化课程名称:电力拖动自动控制系统设计题目:双闭环调速系统 ASR 与 ACR 结构及参数设计姓名:xxx学号:2025xxxx指导老师:xxxx 成绩:xxxx双闭环调速系统 ASR 与 ACR 结构及参数设计 一.设计目得:掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统得转速调节器与电流调节器,加深对双闭环直流调速系统理解。二.设计内容:在一个由三相零式晶闸管整流装置供电得双闭环直流调速系统中 , 已 知 电 动 机 数 据 如 下 :60kW,220V,308A,1000r/min,Ce= 0 、 196V·min/r, 主 回 路 总 电 阻R=0 、 18Ω, Ks = 35,TL=0、012s,Tm=0、12s,电流反馈滤波时间常数 Toi=0、0025s, 转速反馈滤波时间常数 Ton=0、015s, 额定转速时得给定电压为 10V, ASR最大输出限幅值为 8V, ACR 最大输出限幅值为 6、5V,R0=40kΩ。设计要求:稳态无静差;调速范围 D=10, 电流超调量i ≤ 5%,电机空载起动到额定转速时得转速超调量n ≤ 10%,起动电流限制在 339A以内。 三.时间安排:6、22—6、23 查阅相关资料;6、24—6、25 按要求设计相关内容,完成设计文本6、26 考核答辩四.参考书目:1、《电力拖动自动控制系统》(第 3 版)陈伯时主编 机械工业出版社2、《电力电子技术》(第 4 版) 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社3、《自动控制理论》 刘丁主编 机械工业出版社4、《电机及拖动基础》(第 3 版) 顾绳谷主编 机械工业出版社目录第一章 绪论·····················································································1第二章 电流调节器得设计 2 、 1 电流环结构图得简化 2 、 2 电流调节器结构得选择 2 、 3 电流调节器得参数计算 2 、 4 校验近似条件 2 、 5 电流调节器得实现 第三章 转速调节器得设计 3 、 1 电流环得等效闭环传递函数 3 、 2 转速调节器结构得选择 3 、 3 转速调节器得参数计算 3 、 4 检验近似条件 3 、 5 转速调节器得实现 第四章 转速调节器退饱与时转速超调量得计算 结论 参考文献 第一章 绪论转速、电流双闭环控制直流调速系统就是性能很好、应用最广得直流调速系统。对于采纳转速负反馈与 PI 调节器得单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定得前提下实现转速无静差。但就是...
