变速积分 PID控制系统设计(37 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。课 程 设 计 报 告设计题目变速积分 PID 控制系统设计课程名称计算机控制技术 B姓名苏丹学号2025100731班级自动化 0803老师闫高伟设计日期 2025 年 7 月 5 日 目 录摘 要..IAbstract ........................................................................................................................................................... II第 1 章数字 PID 及变速积分简介............................................................................................................11.1 数字 PID 进展介绍............................................................................................................................11.2 PID 控制器工作原理.........................................................................................................................2 1.2.1 模拟式 PID 控制算法...............................................................................................................2 1.2.2 数字式 PID 控制算法...............................................................................................................31.3 变速积分简介.....................................................................................................................................3第 2 章系统分析与设计.............................................................................................................................42.1 系统功能分析.....................................................................................................................................42.1.1 对象整体分析........................................................................................................................52.1.2 系统分析与设计与系统开环增益.......................................................................................62.2 计算机系统选择分析..................................................................................................
