基 于 模 糊 Ｐ ID得 控 制 器 得 仿真 设 计学 院 : 信 息 学 院专 业 : 姓 名 : 指 导 老师 : 自 动 化赵 娟 学 号 : 职 称 : 4彭 文 亮讲 师中国· 珠海二○一二年五月北 京 理 工 大 学 珠 海 学 院 毕 业 设 计诚 信 承 诺 书本 人 郑 重 承 诺 : 我 所 呈 交 得 毕 业 设 计 《 基 于模 糊 PＩ D 得 控 制 器 得 仿 真 设 计 》 就 是 在 指 导老 师 得 指 导 下 , 独 立 开 展 讨 论 取 得 得 成 果 , 文 中引 用 她 人 得 观 点 与 材 料 , 均 在 文 后 按 顺 序 列 出 其参 考 文 献 , 设 计 使 用 得 数 据 真 实 可 靠 。承 诺 人 签 名 : 日 期 : 年 月 基 于 模 糊 PＩ Ｄ 得 控 制 器 得 仿 真 设 计摘 要PID( 比 例 积 分 微 分 ) 控 制 具 有 结 构 简 单 、 稳 定性 能 好 、 可 靠 性 高 等 优 点 , 尤 其 适 用 于 可 建 立 精 确数 学 模 型 得 控 制 系 统 。 而 对 于 一 些 多 变 量 、 非 线性 、 时 滞 得 系 统 , 传 统 得 Ｐ ID 控 制 器 并 不 能 达 到 预期 得 效 果 。 随 着 模 糊 数 学 得 进 展, 模 糊 控 制 得 思 想 逐 渐 得到 控 制 工 程 师 们 得 重 视 , 各 种 模 糊 控 制 器 也 应 运 而生 。 而 单 纯 得 模 糊 控 制 器 有 其 自 身 得 缺 陷— 控 制效 果 很 粗 糙 、 控 制 精 度 无 法 达 到 预 期 标 准 、 但 利用 传 统 得Ｐ ID 控 制 器 与 模 糊 控 制 器 结 合 形 成 得 模糊 自 适 应 得 PIＤ 控 制 器 可 以 弥 补 其 缺 陷 ; 它 将 系 统对 应 得 误 差 与 误 差 变 化 率 反 馈 给 模 糊 控 制 器 进 而确 定 相 关 参 数 , 保 证 系 统 工 作 在 最 佳 状 态 , 实 现 优良 得 控 制 效 果 。 论 文 介 绍 了 参 数 自 适 应 模 糊 PID控 制 器 得 设 计 方法 与 步 骤 。 并 利 用MATLAB 中 得 S Ｉ MULIＮ K 与 模糊 逻 辑 推 理 系 统 工 具 箱 进 行 了 控 制 系 统 得...
