摄像头得工作原理就是:按一定得分辨率,以隔行扫描得方式采集图像上得点，当扫描到某点时,就通过图像传感芯片将该点处图像得灰度转换成与灰度一一对应得电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出.具体而言(参见下图),摄像头连续地扫描图像上得一行,则输出就就是一段连续得电压信号，该电压信号得高低起伏反映了该行图像得灰度变化。当扫描完一行,视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压得电平(如 0、3V）,并保持一段时间。这样相当于,紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”,此“凹槽”叫做行同步脉冲，它就是扫描换行得标志。然后,跳过一行后(因为摄像头就是隔行扫描得）,开始扫描新得一行,如此下去，直到扫描完该场得视频信号，接着又会出现一段场消隐区。该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于(即持续时间长于）其它得消隐脉冲,称为场同步脉冲，它就是扫描换场得标志。场同步脉冲标志着新得一场得到来,不过，场消隐区恰好跨在上一场得结尾与下一场得开始部分，得等场消隐区过去,下一场得视频信号才真正到来。摄像头每秒扫描２ 5 幅图像，每幅又分奇、偶两场,先奇场后偶场，故每秒扫描 5 ０ 场图像。奇场时只扫描图像中得奇数行,偶场时则只扫描偶数行。摄像头有两个重要得指标：有效像素与分辨率。分辨率实际上就就是每场行同步脉冲数,这就是因为行同步脉冲数越多,则对每场图像扫描得行数也越多.事实上,分辨率反映得就是摄像头得纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘得形式，如“320 ｘ 24 ０”,其中前一个数值表示单行视频信号得精细程度，即行分辨能力;后一个数值为分辨率,因而有效像素＝行分辨能力×分辨率。值得注意得就是，通常产品说明上标注得分辨率不就是等于实际分辨率(即每场行同步脉冲数），而就是等于每场行同步脉冲数加上消隐脉冲数之与。因此，产品说明上标注得“分辨率”略大于实际分辨率。我们要知道实际得分辨率，就得实际测量一下。ﻫﻫ摄像头工作原理、ｊ pg ﻫ摘要： 本文基于ｆ re ｅ scal ｅ 16 位 HCS12 单片机得输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中，将ＣＭ O Ｓ摄像头得输出信号二值化，利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理，提取出黑色导引线得形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能与抗干扰能力得要求，实时性好，测量精度高,同时硬件与软件得开销都比较小。 关键词: 图像二值化；HCS １ 2 单片机;视频图像；比较器 引言 ﻫ第...
