数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障,此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等
针对这些典型故障,采纳一定的机床维修技术,可以实现快速排除此类故障
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象,以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统,又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元
在数控机床中,进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节,它接收数控系统发出的位移、速度指令,经变换、放大后,由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动,通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户所要求的复杂形状的工件
伺服进给系统常见故障形式1
1 爬行一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致
尤其要注意的是,伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹、磨损、断裂等,造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步,从而使进给忽快忽慢,产生爬行现象
2 抖动在进给时出现抖动现象,其可能原因有:1、接线端子接触不良,如紧固的螺钉松动;2、位置控制信号受到干扰,如屏蔽不好等;3、测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等
假如窜动发生在正、反向运动的瞬间,则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起
3 过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载的故障
此故障一般机床可以自行诊断出来,并在 CRT 显示屏上显示过载、过热或过电流报警
同时,在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息
4 伺服电动机不转当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号(即伺服允许信号,一般为 DC+