一、机器人日常维护保养日常保养1. 打开电源前得维护保养1、１机器人地线、电缆等就是否松动、断开或损坏；假如有请拧紧或更换;１、２机器人本体就是否沾有飞溅与灰尘、就是否松动;假如有请去除与拧紧; 注意： 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内对机器人本体造成损害;假如机器人松动原因不明，请联系生产商.2. 关闭电源后得检修2.1按下机器人紧急停止开关,立即断开伺服电源,进行维修,维修时有什么不明白得,练习生产商;2.2机器人原点标记，执行原点复归后,瞧各原点对中标记就是否重合,假如不重合请与生产商联系;2.3机器人本体,自动运转、手动操作时瞧各轴运转就是否平滑、稳定（无异常噪音、震动),假如原因不明时请与生产商联系;2.4机器人风扇,查瞧风扇运转得情况，冷却空气吸入口就是否附着灰尘,清洁风扇; 注意： 1、 机器人修理完成之前禁止使用；2、 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查;3、 清洁风扇前,请关闭所有电源.二、维护、点检得相关安全注意事项机器人要定期进行维护、点检工作。与机器人得拆装同时进行得维护点检工作,必须要保证工作中得安全及点检后机器人得安全.因此,维护点检工作必须有非常了解机器人及其系统安全保护装置与紧急对应处理方法得工作人员来进行。请委托生产商得服务人员。1. 维护点检得担当人员要放置工作中发生事故或损伤，因此，要亲自试试安全确认工作。1.1 为了放置电源回路或信号得蔓延,应切断所有相连机器得电源；1.1.1 切断电源开关后,等５分钟以上，将电容器内得电量释放洁净;1.1.2 为了防止其她无关人员打开电源,应锁住电源主开关并悬挂“禁止打开电源”得标识；1.2 确认紧急停止得相关回路就是否连接在安全位置;1.3 要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人得动作；1.4 进入机器人运行范围时，必须将其她工作人员隔离,不得操作机器人或系统；１、4、1 要保证有能够紧急退避得安全区域;1、4、2 事先确认就是否有异常发生得可能性；1、4、３事前确认好示教器功能就是否有问题;1、4、４确认已经将破损或异常之处修理好;１、４、5 要锁定机器人，避开自动运行;1、4、６将机器人与外部信号隔断;1、４、7 确保所有紧急停止功能运行正常；２、 部品得修理、更换发现有损伤得部品时,要迅速修理。假如修理后不能保证其平稳运行,必须更新部品，以保证其安全运行。 2、1 更换部品请使用生产商指定得纯正部品； 2、２ 更换 P 板时，作业员...
