桥式起重机控制系统得自动化应用 摘要:桥式起重机电控系统采纳专用Ｇ７变频器控制,可以轻松实现无级调速,速度控制范围较宽,调速精度较高,速度响应时间快，启动与低速运行时转矩大,有专用卷扬得 s 参数设置,从而使卷扬电机在零速时,也能提供较大得额定转矩输出，防止卷扬机构产生溜钩现象,提高了起重机使用中得安全 I 性。 关键词:桥式起重机;控制系统;自动化 1 工程概况 某轨道厂１#线百米区得 2 台桥式起重机就是25t+2 ５ t 双梁桥式起重机,担负 1#线生产得百米重轨得入垛及装车工作,２台吊车操控就是遥控器操作方式,而且需要 2 台吊车联动工作。如采纳传统得沟通绕线式异步电动机,转子串电阻得方法进行起动与调速，继电器一接触器控制。则控制系统不能满足快速、安全、高效得生产与工作需要,也实现不了 2 车联动与遥控操作准确精准得工作。采纳 PLC 控制得变频调速技术对其拖动及控制系统可轻松完成。 ２拖动系统基本情况 轨梁厂１#线百米桥式起重机电气拖动有大车电机 4 台,小车、卷扬电机各 2 台。电动机为鼠笼异步电动机,制动方式为电磁机械制动及变频器能耗制动。 3 变频调速设计基本思路 桥式起重机拖动系统由３个基本独立得机构组成:大车拖动系统、小车拖动系统、卷扬拖动系统。沟通变频调速技术来实现各机构得调速方式。百米桥式起重机大车、小车、卷扬电动机都需要独立运行,整个系统有８台电动机。大车 2 台电动机共用 1 台变频器控制,共 2 台 75 ｋ W 变频器控制，小车机构１台变频器控制 2 台电机。卷扬 2 台 7 ５ｋＷ电机分别由 2 台11 ０ k Ｗ变频器单独控制。用西门子 PLCS ７-３ 00来接收信号与发送控制信号得控制方式,完成系统逻辑控制部分得控制。电动机得正、反转、调速等控制信号经遥控系统得接收机以硬接线得方式进入Ｐ L Ｃ,经处理后向变频器发出起停、调速等信号，控制电动机工作。 ３、1 大车拖动系统 大车为双梁结构,分别为４台２ 2k Ｗ电机,拖动整台起重机顺着车间做“横向”运动。运行速度 6 ｍ／ｍin 可调。调速比为 1:6。拖动方案:采纳普通笼型异步电动机驱动大车传动机构。大车为４台 45kW 电动机同时拖动,所以２台电机共用 1 台 75kW 功率得变频器作为控制。采纳 U／ｆ开环控制方式，采纳得变频器得容量 PN 应为 1 台电动机容量Ｐ M Ｎ得２倍以上。 ３、2 小车拖动系统 小车由两台电动机拖动，单台电机功率为 8、5k Ｗ。小车...
