MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制摘要MPS(modularproductionsystem模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-226系列可编程控制器对机械手进行运动控制，根据机械手的运动规律进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成机械手站的控制任务。关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器目录1绪论..........................................................................................................................11.1MPS模块化加工系统简介..................................................................11.2MPS的基本组成..........................................................................................11.3MPS的基本功能..............................................................................................21.4设计条件及设计任务.........................................................................32机械手站单元的控制硬件..................................................................42.1可编程控制器（PLC）.....................................................................42.1.1PLC的概况及特点................................................................................42.1.2PLC结构及基本配置：..................................................................52.1.3PLC的应用领域.......................................................................................72.1.4S7-200PLC的介绍..........................................................................................72.2传感器...............................................................................................................102.2.1传感器的简介以及分类.......................................................102.2.2传感器工作原理及应用.......................................................113机械手......................................................................................................................133.1机械手的简介：...................................................................................133.2MPS系统中机械手工作站的结构功能...........................143.2.1机械手站气动回路图...........................................................163.2.2气动部件的选用............................................................................173.2.3气动部件的简要分析..............................................................183.2.4电器元件的简介............................................................................224机械手站单元的PLC设计..................................................................254.1机械手站单元的控制要求.......................................................254.2机械手站单元顺序功能流程图.........................................254.3机械手站单元的I/O分配表.......................................................264.4梯形图...............................................................................................................274.5指令表....................................................
