自动控制原理实验报告

自动控制原理实验报告2025 年 1 月 3 日学院:电子信息工程学院班级:自动化 1305组员:肖书文 13212163龚成贵 13212025张丹 13212168实验一 典型环节及其阶跃响应一、 实验目得1、 掌握控制模拟实验得基本原理与一般方法。2、 掌握控制系统时域性能指标得测量方法。二、实验仪器1. 自动控制系统实验箱一台2. 计算机一台三、实验原理1.模拟实验得基本原理:① 控制系统模拟实验采纳复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器不同得输入网络与反馈网络模拟各种典型环节,然后根据给定系统得结构图将这些模拟环节连接起来,便得到了相应得模拟系统。② 再将输入信号加到模拟系统得输入端,并利用计算机等测量仪器,测量系统得输出,便可得到系统得动态响应曲线及性能指标。③ 若改变系统得参数,还可进一步分析讨论参数对系统性能得21( )RG sR( )1KG sTs221(,)RKTR CR1( )G sTs()TRC( )G sRCs( )1KG sTs211(,)RKTR CR影响。四、实验内容构成下述典型一阶系统得模拟电路,并测量其阶跃响应:1. 比例环节得模拟电路及其传递函数。2. 惯性环节得模拟电路及其传递函数。3. 积分环节得模拟电路及传递函数。4、 微分环节得模拟电路及传递函数。5、 比例+微分环节得模拟电路及传递函数。 五、实验步骤1)启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。2)测试计算机与实验箱得通信就是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。比例环节:3)连接被测量典型环节得模拟电路。电路得输入 U1 接 A/D、D/A 卡得 DA1 输出,电路得输出 U2 接 A/D、D/A 卡得 AD1 输入。检查无误后接通电源。4)在实验项目得下拉列表中选择实验一[一、典型环节及其阶跃响应] 。5)鼠标单击按钮,弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应得实验参数后鼠标单击确认等待屏幕得显示区显示实验结果6)观测计算机屏幕显示出得响应曲线及数据。7)记录波形及数据(由实验报告确定)。惯性环节:8)连接被测量典型环节得模拟电路。电路得输入 U1 接 A/D、D/A 卡得 DA1 输出,电路得输出 U2 接 A/D、D/A 卡得 AD1 输入。检查无误后接通电源。9)实验步骤同 4～7积分环节:10)连接被测量典型环节得模拟电路。电路得输入 U1 接 A/D、D/A 卡得 DA1 输出,电路得输出 U2 接 A/D、D/A 卡得 AD1 输入,将积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接...