实验一 控制系统得稳定性分析 一、实验目得 1.观察系统得不稳定现象。2.讨论系统开环增益与时间常数对稳定性得影响。二、实验仪器1.自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图其开环传递函数为: G(s)=10K/s(0、1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2,R2=100K,R3=0～500K;T=RC,R=100K,C=1f 或 C=0、1f 两种情况。四、实验步骤1、连接被测量典型环节得模拟电路。电路得输入 U1 接 A/D、D/A 卡得 DA1 输出,电路得输出 U2 接 A/D、D/A 卡得 AD1 输入,将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。2、启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。3、在实验项目得下拉列表中选择实验三[控制系统得稳定性分析] 5、取 R3 得值为 50K,100K,200K,此时相应得 K=10,K1=5,10,20。观察不同 R3值时显示区内得输出波形(既 U2 得波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应得 R3 及K 值。再把电阻 R3 由大至小变化,即 R3=200k,100k,50k,观察不同 R3 值时显示区内得输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化得 R3 及 K 值,并观察 U2 得输出波形。五、实验数据1 模拟电路图2.画出系统增幅或减幅振荡得波形图。C=1uf 时:R3=50K K=5:R3=100K K=10R3=200K K=20:等幅振荡:R3=220k:增幅振荡:R3=220k:R3=260k:C=0、1uf 时:R3=50k:R3=100K:R3=200K:
