达朗贝尔原理及虚位移原理知识点总结 达 XX 原理知识总结 1.质点的惯性力。?设质点的质量为 m，加速度为，则质点的惯性力定义为 2.质点的达 XX 原理。?质点的达 XX 原理：质点上除了作用有主动力和约束力外，假如假想地认为还作用有该质点的惯性力，则这些力在形式上形成一个平衡力系，即 3.质点系的达 XX 原理。?质点系的达 XX 原理：在质点系中每个质点上都假想地加上各自的惯性力，则质点系的所以外力和惯性力，在形式上形成一个平衡力系，可以表示为 4.刚体惯性力系的简化结果 (1)刚体平移，惯性力系向质心 C 简化，主矢与主矩为(2)刚体绕定轴转动，惯性力系向转轴上一点 O 简化，主矢与主矩为其中 1 假如刚体有质量对称平面，且此平面与转轴 z 垂直，则惯性力系向此质量对称平面与转轴 z 的交点 O 简化，主矢与主矩为(3)刚体作平面运动，若此刚体有一质量对称平面且此平面作同一平面运动，惯性力系向质心 C 简化，主矢和主矩为式中为过质心且与质量对称平面垂直的轴的转动惯量。 5.消除动约束力的条件。刚体绕定轴转动，消除动约束力的条件是，此转轴是中心惯性主轴（转轴过质心且对此轴的惯性积为零）；质心在转轴上，刚体可以在任意位置静止不动，称为静平衡；转轴为中心惯性主轴，不出现轴承动约束力，成为动平衡 。常见问题问题一在惯性系中，惯性力是假想的（虚加的），达 XX 原理也是数学形式上的，物体一般并不是真的处于平衡。问题二惯性力系一般都是向定点或者质心简化，因此这时惯性力系的主矩，而向其它的点简化，一般上是不成立的。假如一定要向某一任意点 A 简化，那么要先向定点或质心简化，之后将其移至 A 点（注意力在平移时将会有附加力偶）。惯性力系的主失是与简化中心无关的。问题三用达 XX 原理解题时，加上惯性力系后就完全转化成静力学问题，其求解方法与精力学完全相同。问题四物体系问题。每个物体都有惯性力系，因此每个物体的惯性力系向质心（或定点）简化都得到一个力与一个力偶。虚位移原理知识点总结 1.虚位移虚功理想约束。在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，人所假想的任何无限小位移称为虚位移。虚位移可以是线位移，也可以是角位移。力在虚位移中所作的功称为虚功。2 在质点系的任何虚位移中，所有约束力所作虚功的和等于零，这种约束称为理想约束。 2.虚位移原理。虚位移原理：对于具有理想约束的质点系，其平衡条件是作用于质点系上的所有主动力在任何虚...
