调试步骤及说明： 1． 将 PCU 硬盘旋钮旋至 OPERATING 位置，激活硬盘
2． 如系统未装 HMI 界面，通过 USB 将 HMI 界面安装软件传入系统，并安装
3． 进入 HMI 界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文
4． 如驱动启动后，NCU 状态灯显示为 3（或者无法总清，有可能 PC卡中未写入软件）， PC 卡为空卡，通过 CardWare 写入软件（电脑必须标配 PC 卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC 库文件）
5． 插入 PC 卡后，进行 NCK 和 PLC 总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成
6． 接下来可以通过适配器将电脑连接 NCU 进行 PLC 编辑调试了
7． 参数 14504、14506、14508（分别对应 14510、14512、14514 的个数）可先设好以备 PLC 使用
8． PLC 初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为 ARM，进给轴为 SRM）
激活轴参数 30130和 30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，假如后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后 NCK 重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…9． 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见 DoconCD）
VB27000012 可监控手轮脉冲
10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带 PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置， Z 轴优化时抱闸要打开11．如 何 进 入 Windows 界 面 ， 开 机 后
