ABBRobotstudio 仿真软件项目式使用说明1.打开 Robot studio 软件，单击创建新建空工作站，同时储存一下，如下图所示；2.选择 ABB 机器人模型 IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：选择差不多-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成；操纵器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z1008.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置10.路径制作完成后，选择差不多-同步到 VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定；11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。项目二：搬运机器人1.新建空工作站--导入机器人 IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为 200mm，高度分不为 60mm 和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备 Euro pallet 如下图所示：2.右击物体 或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更换颜色：3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择操纵器-配置编辑器，在下拉菜单中选择 I/O，在弹出窗口中新建 Unit，细节如下图所示；4.Unit 新建完毕后，右击新建 signal，新建 do1 和 do2，细节如下图所示：新建完毕后，重启操纵器重启完毕后，选择仿真-配置-事件治理器-添加事件，细节如下图所示：7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示：8.路径创建完成后，同步到 VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型 IRB4600，选择最大承重能力 ，然后选择差不多--导入几何体--扫瞄几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐：创建一个 300*300*70 的方体分不作为 tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示：4.设定 tool 的本地原点为它的中心点，如下...
