步进电机,伺服电机可编程控制器 KH-01 使用说明一、 系统特点● 控制轴数：单轴；● 指令特点：任意可编程（可实现多种复杂运行：定位控制和非定位控制）；● 最高输出频率：40KHz(尤其适合控制细分驱动器)；● 输出频率分辨率：1Hz；● 编程条数：99 条；● 输入点：6 个（光电隔离）；● 输出点：3 个（光电隔离）；● 一次连续位移范围：—7999999~7999999；● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；● 升降速曲线：2 条（最优化）；● 显示功效位数：8 位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；● 自动运行功效：可编辑，经过面板按键和加在端子电平可控制自动运行开启和停止；● 手动运行功效：可调整位置（手动点动速度和点动步数可设定）；● 参数设定功效：可设定起跳频率、 升降速曲线、 反向间隙、手动长度、 手动速度、中止跳转行号和回零速度；● 程序编辑功效：可任意插入、删除可修改程序。含有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短判定功效；● 回零点功效：可双向自动回到零点；● 编程指令：共 14 条指令；● 外操作功效：经过参数设定和编程，在(限位 A)A 操作和(限位 B)B 操作端子上加开关可实施外部中止操作；● 电源：AC220V（电源误差小于±15%）。一、 前面板图前面板图包含：1、 八位数码管显示2、 六路输入状态指示灯3、 三路输出状态指示灯4、 CP 脉冲信号指示灯5、 CW 方向电平指示灯6、 按键：共 10 个按键，且大部分按键为复合按键，她们在不一样状态表示功效不一样，下面说明中，我们只去取功效之一表示按键。后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包含：1、 方向、脉冲、+5V 为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器对应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号公共阳端CP、CW 状态分别对应面板上指示灯2、 开启：开启程序自动运行，相当于面板上开启键。3、 停止：暂停正在运行程序，相当于面板上停止键，再次开启后，程序继续运行。4、 (限位 A)A 操作和(限位 B)B 操作是本控制器一大特点：对于步进电机，我们通常进行定量定位控制，如控制电机以一定速度运行一定位移这种方法很轻易处理，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多控制是不能事先定位，...
