PID控制系统的设计及仿真

编号 0814143 毕 业 论 文 （ 2025 届本科）题 目：PID 控制系统的设计及仿真（ MATLAB ） 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导老师 职称： 助 教（讨论生 ) 完成日期： 2025 年 5 月 20 日二○ 一二 年 五 月目 录摘 要..............................................................1Abstract....................................................................2第一章 绪论.....................................................11.1 课题意义及来源......................................11.2 温度控制系统的讨论现状........................11.2.1 工业温度控制进展简介........................11.2.2 温度微机控制系统控制方案.................21 。3 MATLAB 简介................................................4第二章 被控对象及控制策略............................52 。1 被控对象................................................52 。2 控制策略..............................................62.2.1 比例、积分、微分...............................62.2.2 P 、I 、D 控制........................................8第三章 PID 最佳调整法与系统仿真..................103 。1 PID 参数整定法概述...............................103 。1 。1 PID 参数整定方法..........................103.1.2 PID调整方式........................................103.2 针对无转移函数的PID 调整法....................113.2 。1 Relay feedback 调整法.............................113.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真.................123 。2 。3 在线调整法.................................133.2 。4 在线调整法在计算机做仿真...........143.3 针对有转移函数的PID 调整方法...............153.3 。1 系统辨识法.....................................153.3 。2 波德图法及根轨迹法......................173 。4 仿真结果及分析.................................17总 结............................................................20参考文献.........................................................21致 谢............................................................2...