三菱变频器 PID 控制图三菱 FR-F7 ０ 0 系列变频器 PID 控制参数调节及校正对象:Ｆ R－F740 + 远程压力表(０－1、6 Ｍ Pa) ＋ 控制电机控制方式:从Ｐ U 板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接 RT 与ＳＤ端子,使 X1 ４端子为 ON ，
2 短接Ａ U 与 SD 端子,3 将拨码开关置 1,出厂时默认设置为 0
二、接线图三、参数设置·为了进行Ｐ ID 控制，请将 X14 信号置于Ｏ N
该信号置于ＯＦ F 时，不进行 PID 动作,而为通常得变频器运行
（但就就是,通过Ｌ ONWORKS,C Ｃ-Ｌ ink 通讯进行 P ＩD 控制时,没有必要将Ｘ 1 ４信号置于Ｏ N
)·在变频器得端子 2-5 间或者 Pr、13 ３ 中输入目标值,在变频器得端子 4-5 间输入测量值信号
此时，Pr、128 请设定为“20 或者 21”
·输入在外部计算得偏差信号时,请在端子 1-5 间输入
此时,Pr、12 ８ 请设定为“10 或者 11”
参数表:Pr、1 ２ 8=20(PID 负作用)Pr、１ 83＝14(PID 控制选择)Ｐｒ、267＝1 或 2(4 号端子输入电压选择,1 时为 0－5VD Ｃ;2 时为 0－10V Ｄ C)Ｐ r、133=设定目标值(也可以从 2 号端子输入,详见说明书)四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证 RT 端子与 A Ｕ端子均与 S Ｄ端子短接后，再进行参数校正
将压力表值调节到 0MPa,设置参数 Pr、c6=0；将压力表值调节到 1、6MPa,设置参数 Pr、c7＝100、这样,0－100 将与 0－1、6 Ｍ Pa 等比例对应，目标值设定 P ｒ、1 ３ 3 中设定值（0－10 ０)与 0－1、6 Ｍ Pa 等比例对应
1 调整步骤2 详细校正过程 (1
