单片机课程设计 题目：遥控小车学院：电气和控制工程学院专业：电气工程及其自动化 班级：电气 1102 姓名：简帮华 日期：1 月 9 日基于单片机遥控小车设计摘要： 当今社会现代科技逐步进展，工业自动化不停进展，在信息化时代环境背景下，科技进展已经深化到了生活各个领域，遥控小车在我们生活中也随地可见。由此，我们也想到了用自己所学知识，简单设计一个遥控小车。本课程设计是由三个人合作完成，关键设计用了我们所学日常生活中利用最为广泛 51 单片机和芯片 L298N 共同作用来驱动直流电机正反转，以控制小车前后左右四个方向旋转；用 SC2262 作为无线发射信号 SC2272-M4 作为接收信号模块；用 12V 直流电源作为驱动电源。它们共同完成对小车控制。关键词：遥控小车；MCS-51 单片机； L298N1 设计方案1.1 设计要求1、MCS-51 单片机和 L298N 能灵活控制电机旋转。2、遥控器能灵活控制小车前进后退，左右转向。1.2 设计方案 以 MCS-51 单片机作为主控系统关键，作为输入信号给电机驱动芯片L298N，L298N 输出端直接和电机相连，无线控制模块发出信号给接收模块，再传给单片处理信号，以此来达成无线控制目标，从而对电机驱动芯片 L298N 进行控制，最终控制电机正反转，以此达成遥控小车目标。2 系统设计思绪及原理框图2.1 设计思绪1、主控系统 依据设计要求，我们认为此设计属于多输入量复杂程序控制问题。 实行MCS-51 单片机作为整个系统关键，用其控制电机驱动芯片 L298N，从而控制电机正反转，以实现其既定性能指标。充足分析我们系统，其关键在于实现小车前后左右灵活运动，而在这一点上，MCS-51 单片机就显现出来它优势——控制简单、方便、快捷。这么一来，MCS-51 单片机就能够充足发挥其资源丰富、有较为强大控制功效及可位寻址操作功效、价格低廉等优点。所以，这种方案是一个较为理想方案。 2、电机驱动模块 实行芯片 L298N 作为关键芯片，四个输入端 5、7、10、12 分别和单片机P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 相连，使能控制端 6 和 11 分别接 MCS-51 单片机 P1.4 P1.5，输出端 2、3、13、14 分别和两个电机相接，4 号引脚 VSS 接 12V 电源，9号引脚 VS 接稳压芯片 L7805 稳压输出端 5V，1、8 和 15 引脚接地。L298N 以下图3、遥控部分 遥控部分我们实行了芯片 SC2272-M4 为信号接收模块，SC2206-M4 作为信号发射模块，因为课程设计时间太短，该部分是直接在试...
