封面目录摘 要..................................................................1一。 绪论..............................................................2二．超声波测距的原理...................................................32。1 超声波的基本理论..................................................32.2 超声波测距系统原理.................................................7三。 系统硬件的具体设计与实现..........................................83。1 系统原理和框图....................................................83.2 功能模块的设计.....................................................83.2.1 单片机介绍...................................................83.2。1。1 AT89C51 管脚说明......................................93。2。1。2 AT89C51 主要特性....................................103.2.1.3 芯片擦除...............................................113.2。2 超声波测距模块 HC-SR04.....................................113。2.2。1 产品特点............................................113。2。2.2 基本原理............................................123。2.2.3 电气参数.............................................123。2.2。4 超声波时序图........................................12四. 系统软件设计......................................................131。 程序设计思路......................................................132. 程序流程图.........................................................133。 程序..............................................................14五。 总结.............................................................15六。 致谢.............................................................16七。 参考文献.........................................................17八．附录..............................................................181.原理图..........................................................182。PCB 图..........................................................193.主程序..........................................................19摘 要基于传统的测...
