毕 业 设 计题 目PLC 机 械 手 物 料 分 拣 控 制 毕 业 设 计 系 别 机 电 系 专 业 机 电 一 体 化 班 级 机 电 1301 班 姓 名 党 海 旺 学 号 0045 指导老 师 冯 飞 日 期 4 月 基于 PLC 物料分拣机械手自动控制系统设计摘 要：机械手是一个按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。关键有手部、运动机构和控制系统三大部分组成。本文在叙述其结构和工作原理基础上，提出了用气动驱动和 PLC 控制设计方案。以三菱 FX2N 系列可编程控制器为控制器设计机械手工作控制系统，给出了输入输出分配表，并选择了对应传感器，实行气动驱动，得到了可编程控制器外部硬件接线图，给出了对应梯形图和指令表，实现对机械手自动控制、故障报警等功效。关键词：机械手；气动控制；PLC；自动化控制；物料分拣The Design on the Automatic Control System of the Sorting Materials Manipulator Based on PLCAbstract ： Fetching manipulator is a kind of automatic operation device which can move objects or tools According to fixed program. It mainly composes of hand, movement mechanism and control system. This paper puts forward the designing scheme of pneumatic drive and PLC control, on the basis of expounding its structure and working principle. With Mitsubishi FX2N series programmable controller work for controller design of manipulator control system, it gives the input and output allocation table, selecting the corresponding sensors, adopting pneumatic drive, getting the programmable controller external hardware wiring diagram and ladder diagram and instruction list and realizes of the automatic control of the manipulator, fault alarm, etc.Key words：manipulator; pneumatic-driven; programmable logic controller; automatic control; sorting materials引 言 伴随工业高速进展，机械手作为前沿产品应自动化设备更新时需要，已经在工业生产中得到了广泛应用。它能够搬运货物、分拣物品、用以替换人繁重及单调劳动，实现生产机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体...
