学号０ 9 1 4 0 1 １ ４ ９ 《电气控制与可编程控制技术》课 程 设 计( ２ 00 9 级本科) 题 目: 基于 S ７ -2 ００ PL Ｃ得坐标式 机械手控制系统设计 系(部)院: 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名: 曹 国 虎 指导老师： 张 静 职称: 副教授 完成日期: 2025 年 12 月 １ 4 日课程设计任务书 2 ０ 1 ２ 年 秋 季学期 学 生 姓 名曹国虎学 号0 ９ 140 １ 149专 业 方 向电力系统班 级０ 9 级(１)班题 目 名 称 基于 S7-2 ０ 0 Ｐ L Ｃ得坐标式机械抓手控制系统设计一、设计要求:设计一个基于 S7-20 ０ PLC 得坐标式机械抓手控制系统，实现下图得控制功能:二、设计任务及编写要求:学生根据控制要求 ,明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学得理论知识,进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题得能力。1、设计出硬件系统得接线图，软件系统流程图等;２、进行 PL Ｃ控制程序设计,做出程序梯形图;３、进行系统调试，实现坐标式机械抓手得控制要求。三、设计进度及安排: 第一周: 星期一、二 讲解设计课题内容、布置任务及要求 星期三、四 P Ｌ C 输入输出接线图,初步设计 星期五 梯形图,控制面板图初步设计第二周: 星期一、二 PLC I/Ｏ接线图,梯形图,控制面板得修改 星期三、四 绘图,系统调试,写说明书及操作使用说明 星期五 完善上述设计内容,装订设计说明书，答辩 指导老师签字: 年 月 日目录一、设计目得ﻩ１二、设计任务及要求 ﻩ Error: Reference source not found 2 、１ 控制要求 ................. Error: Reference source not found 2 、 2 设计任务 ................... Error: Reference source not found 三、系统得硬件设计 ﻩ Error: Reference source not found ３、 1 PLC 得选型 ................. Error: Reference source not found ３、２ I/ Ｏ 分配表 ﻩ Error: Reference source not found 3 、３ 硬件接线图 ﻩ Error: Reference source not found 3 、 4 Ｐ LC 外围端子接线图 ﻩ Error: Reference source not found 四、系统得软件设计 .................. Error: Reference source not found 4 、 1 ...
