基于单片机的智能灭火机器人 摘 要:智能灭火机器人采纳 AT89C52 单片机作为主控芯片，通过单片机模拟 PWM 信号控制电机速度，利用红外避障传感器指导其前进，并通过火焰传感器寻找火焰，继电器控制小水泵抽水,达到灭火的效果，此系统集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统,代表了智能机器人系统的进展方向。 关键词：灭火机器人；AT89C52;PWM；小水泵 中图分类号:TP242；TP273。5 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2025） 06—0000—01 智能机器人是 21 世纪新的热点，也是一个国家整体实力的显示。智能灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。[1］一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场，而此时，智能灭火机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。［2—3] 以 AT89C52 单片机为基础，设计了智能灭火机器人。 一、智能灭火机器人系统的总体设计 二、系统的硬件设计 (一)电源模块设计 （二)电机驱动模块设计 电机驱动采纳 L298N 双 H 桥直流/步进电机驱动芯片。通过单片机模拟 PWM 信号，控制电机的转速。 L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，其响应频率高,一片 L298N 可以分别控制两个直流电机。并且可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的 I/O 口提供信号，而且带有使能端，方便PWM 调速，电路简单,性能稳定，使用比较方便。 （三）火焰传感器模块设计 火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。 (四）继电器及微型小水泵设计 1.继电器：采纳松乐 SRD-5VDC 继电器,当输入电压达到规定值时,能使被控制的输出电路导通或断开，具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。 2。微型小水泵：微型小水泵，具备一进一出的抽水口、排水口各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压，排水口处形成较大输出压力，抽水力较大。 采纳微型小水泵灭火比风扇扇风灭火速度更快，效率高，且小水泵起动快、易控制，寿命长，低功耗，运行可靠等优点。 3.红外避障模块设计:根据光线发射头发出的光束，被物体反射，其接收电路据此做出推断反应,物体对红外光由同步回路选通而检测物体的有无. ...
