摘 要..............................................................1Abstract............................................................2前 言..............................................................3第一章 自动雨刷控制系统的总体设计..................................41.1 自动雨刷控制系统设计思路.....................................41。2 设计原理方框图..............................................41。3 系统使用部件选择............................................41。3.1 单片机AT89S52，AT89C2051 的比较与选择................51。3.2 电机选择............................................61。3。3 电机驱动芯片的选择...................................71。4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点............................11第二章 控制系统的硬件设计......................................132.1 电源电路的设计与分析........................................132。2 单片机模块设计.............................................142。2.1 单片机AT89S52.....................................142.2。2 单片机最小系统设计.................................172.3 感应模块的设计与分析........................................202.4 电机及驱动模块...........................................212。4。1 电机控制电路的设计与分析............................212。4。2 不进电机的驱动芯片................................25第三章 汽车自动雨刷控制系统软件的设计.............................293.1 主程序设计..................................................293。1.1 主程序的初始化内容....................................303。1。2 代码转换程序........................................303。2 中断服务程序...............................................303。2。1 中断服务程序的设计...................................313.3 检测脉冲及电机运行程序的设计................................31第四章 汽车自动雨刷控制系统调试....................................334.1 调试单片机最小系统.......................................334。2 问题分析及雨滴感应模块调试.................................334。3 步进电机驱动模块调试......
