第一章振动压路机的概况压路机以其滚轮触地，滚轮以一定的线载荷对铺筑层材料施以滚压力，随滚压次数的增加，材料被逐渐压实。在振动压路机的压轮上伴随有高频振动，能大大增加这种压实能力，并且使压实力向着更深层处波及。压路机的滚轮即是工作装置，又是行走机构。因而滚轮支持着整机重量，并保证与地面有必要的附着能力，以传递足够的驱动力矩驱和制动力矩。如图1-1所示的振动压路机。图1-1压路机的工作装置与行走系统1—振动轮2—减振器3—车架4—驱动轮振动压路机的工作装置与行走系统由带激振器的振动轮1、橡胶减振器2、车架3和驱动轮4组成。压路机整机的重力G通过车轮传给地面，引起地面产生作用于驱动轮上的垂直支反力和。当发动机经传动系统给予驱动轮上一个驱动力矩M时，则地面便产生了作用于驱动轮边缘上的牵引力P，从而驱动压路机行走，完成对铺层材料的反复滚动和振动压实。当压路机刹车制动时，经操纵系统作用于滚轮边缘上与行走方向相反的制动力，制动力传给机架，迫使整个压路机减速以致停车。上世纪90年代以来，国际工程机械市场出现平稳增长趋势，作为压实主要设备的振动压路机以及压实理论和压实控制技术越来越受到各国的重视，并陆续采用了一系列的新技术。1.引进改变振子偏心距或偏心质量达到调幅调频的调幅与调频机构。最方便的调幅机构是固定振子与活动振子不同方位相叠加实现的。双幅振动只要改变液压马达的旋转方向即可实现。通过花键或嵌接调节固定振子与活动振子的相对角度能实现多级振幅换接。无级调幅很困难，现在有用液体流动原理制成的无级调幅机构，振动调频的调节是用液压马达的调速来实现的。2.气力悬挂减振装置可以使振动能量全部传递给压实面。气力悬挂是利用空气的弹性，由于气体受压缩和反弹的速率很快，几乎不消耗振动能量。3.在压路机的驾驶室内设置频率仪、振幅计和压实度计，实现压路机的随机自动检测。这样操作人员可以随时测定压实效果及确定碾压遍数，从而提高了作业效率和压质量。4.在压路机的有关部位设置传感器，可以对油位、油温、滤清器堵塞、皮带松弛等故障自动报警，加上对压实速度、振动频率和振幅的快速调节及压实度的随机检测，实现压路机故障报警与调控自动化。我国振动压路机经历了从机械传动到液压传动、由单一型号到系列发展的不同阶段。上世纪40年代以来，国内主要生产厂家直接引进世界先进技术水平压路机制造技术，如洛阳建筑机械厂引进德国Bomag公司的BW217D、BW213D、BW141D和BW120D等型号和振动压路机专有技术；徐州工程机械厂引进瑞典Dynapac公司的CA25振动压路机制造技术，多年来经过归引进机型消化吸收和国产化的改造，使产品技术水平不断提高，可靠性不断增强，生产能力不断扩大。国内目前已形成了徐工、三一、洛建、三重等为代表的压路机生产厂家。我国振动压路机的新发展体现在新产品频频亮相、新机构不断涌现和自动化水平不断提高等三方面。随着微电子技术和自动控制技术的发展，液压与电子控制有机结合使振动压路机性能显著提高。利用速度、压力、流量等传感器，采集振动压路机工作状态参数引入自我诊断系统，实现故障自动报警、振动频率和振幅的快速调节及压实度的随机检测。但是由于我国振动压路机起步晚，整体水平与国外先进水平相比仍有较大差距，尤其是重型和超重型振动压路机生产数量和品种仍然较少，产品的可靠性和外观质量等综合技术经济指标和自动控制技术方面仍低于国外先进水平。随着现代科学技术的迅猛发展，计算机技术的运用已成为非常重要的手段，这使得压实机械的研究过程从论证、设计、制造、试验、使用、维修到管理的全过程成为高度自动化和现代化的工作过程，并将最终推动压实机械向自动化、智能化、无人化和机器人化的方向发展。机器可以按照土质的变化情况不断调整自身各种工作参数就（振动频率、振幅碾压速度和遍数）的组合，自动适应外部工作状态的变化，使压实作业始终在最优条件下进行。这种智能自动条幅压实系统能自动选择与被压材料的密实度状况相匹配的振幅，从而消除材料出现压实不足或过压实现象，提高压实度的均匀程度；能够消除振动轮的跳振，避免粗骨破碎。在对压实过...
