多轴无人机装配与调试 初级

多轴飞行器(multi-rotors) 制作无人机详细资料: 多旋翼模型入门—理论知识篇 电池 Lithium Polymer battery串联:电压增加,电量不相加满电电压:4、2V(单节)安全电压:3、6V安全电量:20%电池容量:2200mAh(电池标注)/每片串联数:3S(可见)=12、6V充电倍率:5C(电池标注)最高充电电流: 5*2200*10-3=11A 这就是最高充电电流,一般采纳0、8-1、5C 充电电流=1、5A放电倍率:22C(电池标注)同充电电流储存电压:3、8V Smart battery meter插入时候注意正负极,可以测总电压、电量与分电压、电量。同时还可以给电机产生模拟信号:插入后长按 cell 键进入其她模式,F1 balance 平衡电池电量,短按cell 进入模式中;按 mode 切换到 F2 dis 放电模式,同理 F2 测内阻模式,F4 产生一定得信号。F4 产生得信号可以通过输出给电调,用以测试轴得旋转方向。在每一个模式中,短按 cell 可返回模式选择界面,长按返回最初界面。 充电器主要需要得选项:电池类型 Li-Po,并行度 3S,充电类型平衡(充电时选)、放电、存储等,充电电流。详见说明书。 无刷电机与电调 motors and electronic speed controllers(ESCs)可参考: ://blog 、 csdn 、 net/jbb0523/article/details/24198505 四旋翼飞行器结构与原理+四轴飞行 diy 全套入门教程 无刷电机电机为飞行器提供动力。由电调输出得三相沟通电驱动。三条线中互换两条会将电机得转向反向。电机不直接接电池。四六八轴飞行器转向: 安装螺旋桨时,注意螺旋桨转向必须保证推力向上,风向下推动。凸面为迎风面,对于四轴来说,就就是凸面朝上。 电子调速器(ESC)因为电池输入得就是直流电,电流需要电子调速器将其变成三相沟通电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机得转速输入信号:红黑(粗)电源线、黑白(细)信号线,自飞控输出信号:三信任号,☞电机 飞控(Flight controller)最重要得用途就就是通过软件算法,解析飞行器姿态,修正由于飞行器安装、外界干扰、零件之间得不一致等原因形成得姿态异常。通过 PID (the primary correction error (P), the error over time (I), and the instantaneous error (D)) 控制调节飞行器。1、P 产生响应速度,过小响应慢,过大会产生振荡,就是 I 与 D 得基础2、I 消除偏差、提高精度(在有系统误差与外力作用时),同时增加了响应速度3、D 抑制过冲与振荡,同时减慢了响应速度 飞控就是飞行器得核心,连接各设备。飞控上连接有:ESC电源...