《 机 械 原 理 》 教 案学科名称 机械基础（少学时）授课班级授课时数1 课时授课日期课 题 《平面四杆机构》三维目标知识与能力（1） 理解铰链四杆机构的类型及应用（2） 掌握铰链四杆机构类型的判别（3） 掌握四杆机构运动特性（4） 培育学生的自学、创新、合作能力过程与方法通过观看动画、结合实际生活中的例子，并不断提问的方法来让学生掌握知识点情感态度与价值观培育学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。教学重点 铰链四杆机构的基本类型及运动特性、判别方法教学难点 运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析 四杆机构的运动特性教学方法 多媒体教学，结合板书课外作业（练习题或思考作业：课后习题、练习册题）教学内容学生活动老师活动平面四杆机构的类型和应用一、知识回顾1、什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？二、新课导入下列图片是日常生活中常见的折叠伞、小区里的健身器材、缝纫机，都有什么机构？连杆机构三、新课讲授1、基本概念 连杆机构：机构中各构件只采纳低副连接的构件系统称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 平面四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。 铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。 提问：以下哪个图中包含了铰链四杆机构？2、铰链四杆机构 （1）组成： 机架：机构中固定不动的构件。 连架杆：与机架连接的构件。 曲柄：能绕机架作整周回转的连架杆。 摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 连杆：不直接与机架相连的构件（连接两连架杆的构件）。 （2）铰链四杆机构的三种基本形式： 动画演示： 铰链四杆机构可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、思考提出的问题，巩固前面所学知识。通过思考问题加深对基本概念的理解观察动画思考归纳总结知识回顾课程导入新课讲解通过提问检查学生对基本概念的理解动画演示使学生理解起来更加形象双曲柄机构、双摇杆机构。 ① 曲柄摇杆机构 概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 应用案例： a、雷达天线 运动特点：以曲柄为原动件，带动摇杆作摆动；可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复运动。 b、...
