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第二章 机构得结构分析一。填空题1. 组 成 机 构 得 基 本 要 素 就 是 与 。 机 构 具 有 确 定 运 动 得 条 件 就 是 ： 。2.在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度得计算公式为 F = 。应用该公式时,应注意得事项就是： .3.机构中各构件都应有确定得运动,但必须满足得条件就是： 。二。综合题1。根据图示机构，画出去掉了虚约束与局部自由度得等效机构运动简图 ,并计算机构得自由度。设标有箭头者为原动件，试推断该机构得运动就是否确定，为什么？２。计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。3。计算图示各机构得自由度。 4。计算机构得自由度,并进行机构得结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组得级别以及机构得级别。（a）（b)5．计算机构得自由度，并分析组成此机构得基本杆组。假如在该机构中改选 FG 为原动件,试问组成此机构得基本杆组就是否发生变化。６．试验算图示机构得运动就是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动得修改方案. （a) （ｂ）第三章平面机构得运动分析一、综合题１、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号直接在图上标出）。 ２、已知图示机构得输入角速度１，试用瞬心法求机构得输出速度3.要求画出相应得瞬心，写出3得表达式,并标明方向.ﻬ3、在图示得齿轮－-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 得传动比 ω1／ω2。4、在图示得四杆机构中，=６０ mm， ＝90m ｍ, ==１ 2 ０ mm， =1 ０ｒａ d/ｓ,试用瞬心法求:(１）当=1 ６ 5°时,点 C 得速度;(2)当=16 ５°时，构件 3 得 BC 线上速度最小得一点 E 得位置及其速度得大小；(３)当时,角之值（有两个解）.5、如图为一速度多边形，请标出矢量、、及矢量、、得方向?6、已知图示机构各构件得尺寸,构件 1 以匀角速度 ω1转动,机构在图示位置时得速度与加速度多边形如图b）、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度得矢量方程，并分析每个矢量得方向与大小，（ 2)试在图ｂ）、c） 上分别标出各顶点得符号，以及各边所代表得速度或加速度及其指向。7、已知图示机构中各构件得尺寸,原动件１以匀速Ｖ 1移动，求出图示位置时构件 3 得角速度 ω3与角加速度3.要求列出矢量方程式、分析各矢量得大小与方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出 ω3与3表达式...