01 机械:就是机器与机构得总称02 机器三要素:就是一种人为得实物组合;各部件之间具有确定得相对运动;能够实现能量转换或代替人类劳动(前两条就是机构,三条就是机器)03 构件:机器中每一个独立运动得单元体09 运动副:两个构件直接接触并能产生一定相对运动得链接04 运动副三要素:两构件、直接接触、可动联结05 高副:点、线接触 低副:面接触(转动副、移动副)5 机构:具有固定构件得运动链称为机构06 机构组成:机架、原动件、从动件07 机构运动简图:根据机构得运动尺寸,按一定得比例定出各运动副得位置,采纳运动副及常用机构运动简图符号与构件得表示方法,将机构运动传递情况表达出来得简化图形08 机构示意图:不按严格得比例绘制得,只表示机械结构状况得简图(区别)10 结构具有确定运动得条件就是:结构得原动件数目应等于机构得自由度数目 F(小于:机构运动不确定 大于:机构最薄弱环节损坏)11 平面自由度计算公式:11 连杆机构传动特点:运动副一般为低副,承载力大,易制造;构件多呈杆得形状;可实现多种运动变换与运动规律;连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求
运动长,累积误差大,效率低;惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于告诉运动;一般只能近似满足运动规律要求
12 曲柄:四杆机构中能做整周回转得杆件13 铰链四杆机构:包含 4 个杆(包括机架),每每两个杆之间用铰链连接 13 四杆机构得基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构(平行、逆平行四边形机构)、双摇杆机构(等腰梯形机构)14 铰链四杆机构:杆与杆之间由铰链链接得四个杆组成得机构15 周转副:能做整周回转得转动副 摆转副:不能做整周回转得转动副16 存在周转副得条件:最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之与;(杆长条件)组成该周转副得两杆中必有一杆为最短杆说明:最短杆两端得转动副均为周转副;其余转动副为摆转副17 曲柄存在得条件:前
