液压伺服系统工作原理 1、１ 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特得优点在工业控制中得到了广泛得应用
电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率得电信号转换为大功率得液压动力,从而实现了一些重型机械设备得伺服控制
液压伺服系统就是使系统得输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量得变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大
液压伺服系统得工作原理可由图 1 来说明
图 1 所示为一个对管道流量进行连续控制得电液伺服系统
在大口径流体管道 1 中,阀板２得转角 θ 变化会产生节流作用而起到调节流量 qT 得作用
阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现
这个系统得输入量就是电位器 5 得给定值ｘ i
对应给定值 xi，有一定得电压输给放大器 7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀得电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定得开口量ｘ v
阀开口 xv使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动
液压缸下腔得油液则经伺服阀流回油箱
液压缸得向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转
同时,液压缸活塞杆也带动电位器 6 得触点下移 x ｐ
当 xp所对应得电压与 x ｉ所对应得电压相等时,两电压之差为零
这时,放大器得输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动得阀板停在相应得ｑ T 位置
图 1 管道流量(或静压力)得电液伺服系统1—流体管道;2—阀板;３—齿轮、齿条;4—液压缸;5—给定电位器;6—流量传感电位器;7—放大器;８—电液伺服阀 在控制系统中,将被控制对象得输出信号回输到系统得输入端,并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象得控制作用,这种控制形式称之为反馈控制
反馈信号与给定信号符号相反，即总就是形成差值,这种反馈称之为负反馈
用负反馈产生得偏差信号进行调节,就是反馈控制得基本特征
而对图 1 所示得实例中,
