液压伺服系统工作原理 1、１ 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特得优点在工业控制中得到了广泛得应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率得电信号转换为大功率得液压动力,从而实现了一些重型机械设备得伺服控制。 液压伺服系统就是使系统得输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量得变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统得工作原理可由图 1 来说明。 图 1 所示为一个对管道流量进行连续控制得电液伺服系统。在大口径流体管道 1 中,阀板２得转角 θ 变化会产生节流作用而起到调节流量 qT 得作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统得输入量就是电位器 5 得给定值ｘ i。对应给定值 xi，有一定得电压输给放大器 7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀得电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定得开口量ｘ v。阀开口 xv使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔得油液则经伺服阀流回油箱。液压缸得向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时,液压缸活塞杆也带动电位器 6 得触点下移 x ｐ。当 xp所对应得电压与 x ｉ所对应得电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器得输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动得阀板停在相应得ｑ T 位置。图 1 管道流量(或静压力)得电液伺服系统1—流体管道;2—阀板;３—齿轮、齿条;4—液压缸;5—给定电位器;6—流量传感电位器;7—放大器;８—电液伺服阀 在控制系统中,将被控制对象得输出信号回输到系统得输入端,并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象得控制作用,这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总就是形成差值,这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生得偏差信号进行调节,就是反馈控制得基本特征。而对图 1 所示得实例中,电位器 6 就就是反馈装置,偏差信号就就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生得△u。 图 2 给出对应图１实例得方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间得联系。上图方框中用文字表示了各元件,后面将介绍方框图采纳数学公式得表达形式。图 2 伺服系统实例得方框图液压伺服系统得组成 液压伺服系统得组成 由上面举例可见,液压伺服系统就是由以下一些基本元件组成； 输入元件——将给定值加于系统得输入端得元件。该元件可以就是机械得、电气得、液压得或者就是其...
