编 号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： FMS 自动化立体仓库 堆垛起重机机械构造设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 0923102 学生姓名： 赵 磊 指引老师： 尤丽华 （职称： 副专家 ） 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交毕业设计（论文） 自动化立体仓库 堆垛起重机机械设计是本人在导师指引下独立进行讨论所获得成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表达道谢内容外，本毕业设计（论文）不包括任何其她个人、集体已刊登或撰写成果作品。 班 级： 机械 92 学 号： 0923102 作者姓名： 年 5 月 25 日无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专项：1、题目 FMS 自动化立体仓库堆垛起重机机械设计 二、课题来源及选题根据 本课题来源于工程生产实际，应教学规定，使咱们在学习期间接 触到某些先进技术装备和控制技术等重要知识，配合关于课程开设“柔性制造系统综合实验”需求，培育独立进行科学讨论、综合分析思考以及实际动手能力，此毕业设计课题由此设立。 三、本设计（论文或其她）应达到规定：① 有轨巷道堆垛起重机设计规定涉及： 1 . 构造简朴，操作以便； 2 . 堆垛方式精确可靠； 3 . 构造紧凑结实，使用维护以便，外形美观； ② 纯熟掌握 模仿货品在自动化立体仓库各仓储单元内存储物流过程 ； ③ 熟 悉堆垛起重机各某些零件构成及运营过程； ④ 理解有轨巷道堆垛起重机在国内发呈现状及特点； ⑤ 可以 设计出堆垛起重机起升机构、货叉机构以及行走机构选取方 案。四、接受任务学生： 机械 92 班 姓名 赵 磊 五、开始及完毕日期：自 11 月 12 日 至 5 月 25 日六、设计（论文）指引（或顾问）：指引老师 签名 签名 签名教研室主任 〔学科组组长讨论所所长〕 签名 系主任 签名11 月 12 日摘 要近年来，随着公司生产与管理不断提高，越来越多公司结识到物流系统改进与合理性对公司进展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要起重堆垛设备，它可以在自动化立体巷道中来回穿梭运营，将位于巷道口货品存入货格；或者相反取出货格内货品运送到巷道口。本文详细阐述了在当代大多数公司中普遍使用双立柱堆垛机设计方案，文章重点放在其两个部件：升降机构、货叉伸缩机构设计上，并对安全机...
