目录目录......................................................................................................1一、控制任务......................................................................................2二、该动力头加工过程......................................................................2三、I/O 地址分配及接线图................................................................31、PLC 输入/输出点分配表.........................................................32、PLC 控制接线图.......................................................................3四、电气控制电路图..........................................................................4五、程序步骤图....................................................................................4六、设计过程......................................................................................51、控制方案选择.........................................................................52、PLC 怎样选型........................................................................113、分析所编程序并叙述系统工作原理....................................15 七、设计总结...................................................................................17八、参考资料....................................................................................18附录....................................................................................................191、梯形图设计...........................................................................192、指令语句表...........................................................................20钻孔动力头 PLC 控制一、控制任务（1） 动力头在原位时开关 SQ3 受压，加开启命令后接通电磁阀YV1，动力头快进。（2） 动力头碰到限位开关 SQ1 后，接通电磁阀 YV1 和 YV2，动力头由快进转为工进,同时电力头电机转动(由 KM1 控制)。（3） 动力头碰到限位开关 SQ2 后，停止进给，延时 10S。（4） 延时时间到，接通电磁阀 YV3，动力头快速退回。（5） 当原点限位开关 SQ3 接通时，动力头快速退回结束。依据上述控制要求...
