1.3.3 已知三角函数值求角 [学习目标] 1.掌握已知三角函数值求角的步骤和方法.2.了解符号 arcsin x,arccos x,arctan x 的含义,并能用这些符号表示非特殊角.[知识链接] 已知角 x 的一个三角函数值,所求得的角一定只有一个吗?为什么?答 不一定,这是因为角的个数要根据角的取值范围来确定,如果在给定的范围内有已知三角函数值的角不止一个,则所求的角也就不止一个.[预习导引]1.arcsin y 的含义一般地,对于正弦函数 y=sin x,如果已知函数值 y(y∈[-1,1]),那么在上有唯一的 x值和它对应,记为 x = arcsin _y,即 arcsin y(|y|≤1)表示上正弦值等于 y 的一个角.2.arccos y 的含义一般的对于余弦函数 y=cos x,如果已知函数值 y(y∈[-1,1],那么在[0 , π] 上有唯一的 x 值和它对应,记作 x=arccos_y(-1≤y ≤1,0≤x≤π).3.arctan y 的含义一般地,如果正切函数 y=tan x(y∈R)且 x∈,那么对每一个正切值,在开区间内有且只有一个角x,使tan x=y,记作x=arctan_y.要点一 已知正弦值,求角例 1 已知 sin=-,求 x.解 设 x-=t,则有 sin t=-.t∈时,t=arcsin,又 sin t=-,所以 t 是第三、四象限角,且 t1=arcsin 是第四象限角.又 sin=sin=-,且 π-arcsin 是第三象限角,所以 t2=π-arcsin.由正弦函数周期性可知t=2kπ+t1或 t=2kπ+t2(k∈Z)时,sin x=-.所以 t=2kπ+arcsin(k∈Z),或 t=2kπ+π-arcsin(k∈Z).因此 x 的集合为,.规律方法 方程 y=sin x=a,|a|≤1 的解集可写为{x|x=2kπ+arcsin a,或(2k+1)π-arcsin a,k∈Z}.也可化简为{x|x=kπ+(-1)karcsin a,k∈Z}.跟踪演练 1 已知 sin x=.(1)当 x∈时,求 x 的取值集合;(2)当 x∈[0,2π]时,求 x 的取值集合;(3)当 x∈R 时,求 x 的取值集合.解 (1) y=sin x 在上是增函数,且知 sin=.∴满足条件的角只有 x=.∴x 的取值集合为.(2) sin x=>0,∴x 为第一或第二象限角且 sin=sin=.∴在[0,2π]上符合条件的角 x=或 x=.∴x 的取值集合为.(3)当 x∈R 时,x 的取值集合为.要点二 已知余弦值,求角例 2 已知 cos x=-.(1)当 x∈[0,π]时,求 x;(2)当 x∈[0,2π]时,求 x;(3)当 x∈R 时,求 x 的取值集合.解 (1) cos x=-,且 x∈[0,π],∴x=arccos=π-arccos.(2) x∈[0,2π]...